瑜伽至善坐怎么修炼呢？下面介绍一下做法。
1如下图，从手杖式开始，向上伸展脊柱。
2如下图，左脚掌紧贴右大腿内侧，脚后跟置于会阴处。
3如下图，轻弯右腿，脚后跟靠近身体。右脚背和脚腕放在左小腿肚上。大腿肌肉、臀部依次内旋，以扩大骨盆底。骨盆打开，尾骨向下，臀部肌肉挤到背部。
4如下图，手掌放松，拇指扣住食指，掌心向上，置于大腿上。呼气，坐骨贴地坐稳，双腿、骨盆下沉。吸气，充分伸展上半身，多保持一 会儿。尾骨下压，肚脐内收。眼晴闭上，呼吸柔和，注意力集中干内心。伸展体侧，肩胛骨收拢并向下移。
5如下图，初级姿势：完成1~ 4步，下背部柔韧性不够的人，可在臀下垫个毯子。
6如下图，高级姿势：手印瑜伽是完成身体和精神的能量循环的一种手势，有助于镇定精神，集中注意力。在做上面的动作时可以根据实际采用不同的手印。
