猎户座是星座之一，其英文名Orion来源于希腊神话中的猎人俄里翁。
在不同古文明中，在大约公元前3300年苏美尔人的盘形粘土星图上，猎户座清晰可见，被称作“Ur-Anna”（天堂之光），代表吉尔伽美什；巴比伦泥板星表称其为“阿努(主神)真正的牧羊人”；古埃及托勒密王朝的《丹德拉黄道十二宫图》中，猎户座被称为埃及神“萨”。法国拉斯科岩洞是旧石器时代晚期的壁画遗留，大约有一万七千年历史，其壁画可能描绘了猎户座、金牛座、昴星团的星空排列，被认为是已知最古老的星图。文艺复兴后，猎户座的装束变成军人样子，狮皮换成了金属盾牌 。
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