履带机器人底盘是为机器人提供移动能力的底盘系统，采用履带式行走机构 。其具有牵引力大、接地比压小、越野性能好等特点，适用于沙地、泥地等复杂地形行驶 。主要应用于教育科研、工业机器人及消防、巡检、排爆、农业等特种作业领域 。
从20世纪80年代起，国外对小型履带式机器人开展系统研究，如美国的NUGV、URBOT和Talon机器人。英国、加拿大、日本也研制了相关机器人。我国研究也取得成果，如北京航空航天大学、沈阳自动化研究所、北京理工大学研制的机器人 。
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