罗伯特·清崎生长在夏威夷，是第四代日裔美国人，日语名清崎彻（Kiyosaki Toru）。他出生在一个教师家庭，父亲在夏威夷州教育部任职。高中毕业以后，罗伯特在纽约接受教 罗伯特·T·清崎育，大学毕业后加入了美国海军陆战队，作为军官和舰载武装直升机驾驶员，被派往越南战场。
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