索菲亚·玛蒂尔达（Sophia Matilda，1777年11月3日-1848年5月27日），英国国王乔治三世与王后索菲·夏洛特的第十二个孩子和第五个女儿。
幼年与玛丽、阿米莉亚公主共同接受王室教育，因父亲乔治三世卟啉症及王室婚姻管控终身未婚。1800年与年长33岁的侍从托马斯·加思少将秘密生子，该子被托付收养。1818年母后去世后迁居肯辛顿宫，与侄女维多利亚女王保持密切往来。1830年代起因双目渐进失明仍保持乐观，1848年5月27日逝世后按遗嘱安葬于肯萨格林公墓。
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