首先上干货：CVF上发的Guidance论文：
http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_workshops_2015/W12/papers/Zhou_Guidance_A_Visual_2015_CVPR_paper.pdf
需要的自行下载阅读~
Guidance是集成了视觉里程计、避障、RGBD三大功能的黑科技。这个黑科技的直接对比产品是：
1.视觉里程计方面：PX4FLOW，Parrot的光流，甚至是inspire1的单目光流
2.避障方面：最大的竞争来自ASCTEC与Intel合作的RealSense，还有研究所使用较多的Hokuyo激光雷达，以及最近零度刚推出的避障方案。
3.RGBD方面：Kinect和Xtion
（1）光流测速：
首先说一下Guidance的第一个功能测速，目前市场上的产品非常少，见过最多的应该是px4flow以及Parrot的光流。
PX4FLOW：
在我们参与的比赛里，官方建议使用光流进行空旷场景内的导航，由于开源，在这个比赛里大部分（原来写90%，但应该还没那么多）的队伍使用了px4flow，我们自己也买了一个，然而效果并不好，自带的超声波模块还出现了各种野值，定高效果奇差，还有恶心的启动BUG等，耗费了我们挺多时间折腾这个东西。
在我们研究PX4FLOW的时候大疆刚好发布了inspire1，inspire1的一个亮点就是室内光流定点，当时我们也非常想体验一把，然后因为闭源，没能用上。
（后来我们碰到了Guidance，233333)
Guidance的测速精度官方标注的是0.04m/s，无论是静态效果还是动态效果，都完爆px4flow和Parrot。
（2）避障
Guidance除了提供5个方向的速度测量之外，还有一个功能是立体视觉避障，这个是实实在在的第一个商业化的四轴避障产品，绝对的黑科技。
大部分四轴实现避障都是依靠昂贵的激光雷达，那些拿超声波做的效果实在太差，Guidance用双目视觉+超声波方案，售价是激光雷达1/5，并且支持ROS和除M100外的平台。具体的避障性能@少侠已经有了完整的测试，我就不提了。
在他们的产品手册里，还强调了这是一款不局限于机器人的产品——大疆的目光已经不局限于飞机甚至是机器人，而是扩大到了整个视觉导航领域。（嗯，强行给大疆吹一波，等喷）。
在避障方面我觉得大疆最大的竞争对手应该是ASCTEC，2015年CES上ASCTEC与Intel合作开发了基于RealSense的视觉避障方案，随手贴一个新闻链接：
Intel RealSense 距离感应镜头有多敏感？看这架无人机闪避多快就知
Intel这种土豪厂商对RealSense在飞行器上的运用非常感兴趣，他们为此专门投资了ASCTEC，但目前还没有看到相关正品正式上市，相信这会是一个非常好产品。
除了ASCTEC，大疆的老对手零度最近也推出了基于TOF的避障方案，
零度智控-自动避障演示
了解得不多，我觉得我可以去提一个如何评价零度最新推出的四轴避障产品0v0.
(3)RGBD
Guidance其实还有一个应用是利用Depth玩Point Cloud等，在这之前大多数的团队都是用Kinect，也有玩Project Tango的（GRASP LAB）视频：无人机绑着 Project Tango 手机原型绕房间飞行
贴一个视频链接：
Autonomous Quadrotor Flight Based On Googles Project Tango (
在这一领域，Guidance的另一个对手是ETH的Autonomous System Lab与Skybotix开发的VI-sensor，随手贴一个连接：vi_sensor - ROS Wiki
以上就是题主需要的其他产品的信息
，目前商业化的视觉导航产品少之又少，大多数都还是在实验室里，Guidance的出现把竞争对手再次远远地甩在了身后。
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我们的小团队目前的项目是做一个飞行器比赛，作为一个最初由4个本科生组成的队伍，在其他多数队伍都是硕士生甚至博士带队，并且比我们多进行了一年的情况下，压力山大。
由于都是刚开始玩四轴的新手，花了很长一段时间搜集资料，讨论方案，就在我们苦恼如何搭建一个类似Guidance的环视系统时，在某次的网上交流中了解到M100和Guidance，并参与了Beta测试，尽管问题也有不少，但M100和Guidance的出现帮助我们极大地加快了开发进度。
