
谢邀,小懂来回答这个问题。
说到特斯拉Autopilot自动辅助驾驶,中国消费者最关注的还是其能否应对中国路况?是否会出现水土不服?
正好,年初中规版Model 3入华时,懂车帝作为国内首家媒体在当时就全面体验了特斯拉自动驾驶,深度评测了中规版Model 3的自动辅助驾驶系统。
话不多说,直接上干货:
我们围绕Autopilot自动辅助驾驶核心功能,严谨的将此次测试分成了六个部分:自动并线、自动驶离高速、跟走跟停、危险情况下的处置、物体识别和自动泊车,逐一测试。
自动并线功能:
首先我们测试的是辅助转向的自动并线功能,想要开启这个功能非常简单,需要在行驶的时候,屏幕显示为灰色方向盘图标,然后在这个时候轻拨两下转向杆就能激活这个功能。
但是这套系统工作的时候,需要的条件确实非常苛刻,因为这套系统最重要的参考依据就是车道线。激活功能以后,屏幕上行驶的车道的道线会变成蓝色并且伴有提示音,而原来显示的一条车道也会增多,变成左右相邻车道的最外侧道线,或者是摄像头能够识别的全部车道,此时就需要驾驶者留意想要变道的道线的颜色了,如果没有识别出道线,那么百分之百是不能完成自动并线的。
如果这个目标的车道线是浅灰色的时候,它会自动连续尝试并线,而且在这个时候车辆的行进也会变得摇摆不定。
出于安全的考虑,我们不建议在道线不清晰的路况下大家去使用该功能。
当你看到目标车道线是深灰色的话,这个时候就有着非常高的并线成功几率了。需要动动手指然后打开转向灯,这个时候Model 3就会朝着相应的方向自动去尝试并线了,而你跨越的蓝色车道线会相应的变成蓝色的虚线,当完成了转向过程之后,它的虚线就会变成实线,并且把转向灯回正。
自动并线成功与否,除了要考虑到清晰的车道线之外,还要考虑到目标车道的车辆情况,因此我们专门模拟了以下几种工况,来看一看它的自动并线表现到底怎么样?
工况一:并线目标车道前后无车,Model 3并线成功。
工况二:并线目标车道前方有车,后方车距大于4个车身距离,Model 3主动减速,并线成功。
工况三:并线目标车道后方有车,且车距为3到4个车身距离,Model 3尝试变道后并线成功。
工况四:并线目标车道后方有车,且车距为2到3个车身距离,Model 3尝试变道后并线不成功。
工况五:并线目标车道后方有车,且车距为1个车身距离,Model 3没有任何反应。
经过我们测试,对于像北京市这种道路条件相对比较完善的路况,他的道线识别率并不算很高,自动并线功能也不太适合于中国路况,像五环路这种主干道的道线确实有时候会模糊不清。
但即便是看上去很清晰,Model 3也并不能做到完美识别,而且摄像头容易受到的干扰因素也非常多,比如像天气阴影,甚至是强光,都有可能对它造成干扰。
自动驶离高速功能:
要想使用这个功能,至少需要满足三个条件,第一个条件是需要你在主路的最外侧车道行驶;第二个条件是距离出口至少要有50米的缓冲区,而且这个缓冲区还要有能够被车机清晰识别的道线;第三个条件是你需要至少提前50米去开启右转向灯。这样它才具备完成自动水利高速的这种工作条件。
在一个环路出口处,我们测试了一下该功能:
当时道线并不是非常清晰,而且距离也比较短,我们在开启转向灯后,看到在屏幕上它在检测周围的导线,但是它并没有检测到驶出道路的道线,所以完全的错过了一个出口,没有任何反应直接开过去了。
由此可见,自动驾驶驶离高速功能也是同样的水土不服,中国路况条件下大多都是这种很急的出口,通常也不具备这种能够满足它工作的条件,Model 3大多数情况下都无法完成自动驶出高速功能,要么它识别不出来直接错过了出口,要么就是识别到出口,却因为不够清晰的道线,转向开始变得犹豫不决,如果不加干预的话,会直接撞上隔离栅栏,在这个时候其实很容易发生危险。
跟走跟停功能:
当时我们在封闭路段对Model 3的跟走跟停功能进行了测试,同样需要双击两下换挡杆来开启Autopilot功能,但是需要有一个条件,就是在没有前车的情况下,车速至少要达到30km/h才能开启功能。
Model 3可以实现城市路况下的跟走跟停,在主动巡航模式下跟车距离分为七档可调,这个级别是基于时间单位,也就是它的时速越快,相应的跟车距离也会拉大,比较畅通的路况我会倾向于将跟车距离调节到七级,由于车速比较快,距离前车更远也会更安全一些。
当遇到拥堵路况时,我们建议把这个跟车距离调回到一级,离前车更近一些,在测试跟停的时候,我们还发现1到7级的跟车距离虽然不同,但是跟随前车停止的距离却基本是一致的。
但这个功能实在是无法有效应对前车加塞,最短三米左右的跟车距离,对于北京这种一线城市的早晚高峰路况和比较随性的驾车习惯来说,简直是无计可施。
危险情况下的处置:
既然是辆高度智能的汽车,那么它在危险情况下的处置会怎样?我们设置了如下测试:在30、50和70km/h的时速下,分别模拟前车急刹、突然并线以及驻车情况,来看一看Model 3的应急反应能力到底如何?
经过我们实测,在30km/h时速下,如果遇到前车紧急制动,Model 3能够识别并采取紧急制动直到完全停止。
以70km/h的时速行驶,如果突然遇到完全禁止的前方车辆时,他能够提前识别并采取平稳的制动,直到完全停止。
50km/h时速行驶时,前车紧贴突然并线,Model 3没有做出任何反应。
而在其他时速下,前车只要不是紧贴着Model 3,突然变线时大多数情况下它都能够采取制动,偶然还会有方向盘轻微转向避让的趋势。至于网上所传的紧急情况下的避让功能,即便是我们采用了特别极端的测试,也并没有测试出这项功能,所以它的真实性还是有待考证。
物体识别功能:
Model 3对于路况环境的识别能力是目前量产车型中最强的,凭借遍布车身四周的雷达探头和摄像头,Model 3对行进车辆周围物体的形态及大小均做到了清晰可辨。
我们可以通过中控显示屏幕的路况信息投影显示出周围的车辆和行人、自行车、摩托车、轿车、SUV、厢式货车、公交车,甚至是卡车,但是他还是会偶然有识别错误的情况。
自动泊车功能:
既然有着这么强大的环境识别系统,那么让我们来看一下它的自动泊车功能到底表现如何?
测试设定:我们选取了两处最常用的场景来进行测试,阴暗复杂的小区地库和宽敞明亮的地面停车场,分别测试垂直和侧方停车的效果。
同时,我们用目前自动泊车领域的标杆车型奔驰E级来进行对比。
首先,在挂上D档缓慢行进的过程中,Model 3会自动扫描附近的车位,如果有这种符合于他停车条件的车位,他就会在屏幕上有相应的显示,显示出一个P字型的图标,这个时候挂上倒挡,屏幕上会有一个开始的图标,点击它就可以完全解放双手并把脚抬开,不用任何操作,他会完全自动完成倒车的。
经过测试发现,奔驰E和Model 3都能在不需要人工换挡的前提下完成自动泊车,奔驰的自动泊车逻辑清楚也更符合实际情况,还可以选择车头或者车尾停入车位,探测车位的数量和形式也非常多,入位过程流畅并且能自动开启转向灯。
Model 3的自动泊车在这些方面都要逊色一些,而且在停车后的姿态也经常发生偏斜,另外我们的地库常见的防撞杆也会被它识别成为障碍物,车头总会超出停车位,它的设定明显不符合中国国情。
总结一下:
从技术的领先性方面来看,Model 3是值得肯定的,特别是对于环境识别和自动驾驶感受已经非常接近L3级别,但是必须要强调的一点是,它还是存在着风险,实际上Autopilot功能并没有针对中国路况做出明显的优化,水土不服自然在所难免,也许相比复杂漫长的本土适应性改进,还是干脆直接来份免责声明,更容易规避产品和道德层面的风险。
Ps:此篇Model 3自动辅助驾驶测评时间为2019年1月下旬至2月初,而如今,Autopilot自动辅助驾驶系统已进行了一些小升级,至于以上情况是否有所改善且改善了多少,还有待评测。
最后,想了解更多专业评测,不妨关注小懂哦。
