出租汽车客运（taxi transport）是1996年公布的公路交通科学技术名词 ，指使用5座以下小型客车，按照乘客要求提供客运服务，以行驶里程和时间计费的经营活动 。主要包括巡游出租汽车和网络预约出租汽车两种类型 。其特点包括不受定线、定班、定时、定点限制，营运时间长，载客人数较少，运输价格较高 。
中国的出租汽车客运可追溯至20世纪80年代，如海口市在1980年始有出租汽车4辆，1986年出租小轿车加装车顶标志。随着技术发展，出现了网络预约出租汽车，如海口市在2017年7月为网约车平台公司颁发经营许可证。行业也在推动“巡网融合”，即给传统巡游出租车赋予网约功能 。
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