Optimus-Gen 2是特斯拉公司发布的人形机器人，于2023年12月发布 。产品定位为旨在实现规模化生产、承担重复性劳动的“通用人形机器人” 。
Optimus-Gen 2采用了特斯拉自研的执行器与传感器，行走速度比上一代提升30%，整体重量减轻10kg，平衡与全身控制能力得到提高，可完成深蹲等动作。其搭载了11个自由度的灵巧手，所有手指均具备触觉传感器，可精准抓握鸡蛋等易碎物品。脚部采用铰接式脚趾并配备力/扭矩传感器 。
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