三圈自主快速返回是我国载人飞船首次实施的快速返回技术 。2025年11月14日，神舟二十一号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆 。飞船于11时14分与空间站组合体分离，于16时40分着陆，整个过程耗时不到5.5小时 。该次返回任务中，神舟二十号乘组因神舟二十号飞船舷窗异常而实施应急换乘，改乘神舟二十一号飞船返回，首次使用了这项原计划于2026年实施的技术 。
再入返回是航天器脱离轨道进入地球大气层并安全降落的过程，其控制主要包括离轨控制与再入段控制 。该方案由5圈返回优化为3圈，其核心是将离轨控制制动参数由地面计算改为由飞船上的制导导航与控制系统（GNC系统）自主更新计算 。为了确保自主计算的正确性，相关单位开展了多轮复核复算 。从神舟一号的标准弹道自适应制导，到神舟十二号的自适应预测制导，再到神舟二十一号的3圈快速返回，体现了我国再入返回技术的发展 。
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