高阶智驾，通常指以城市NOA（导航辅助驾驶）为代表的高阶智能驾驶功能。它属于L2+至L3级别的自动驾驶范畴，能在城市道路、高速公路等复杂环境下，实现自动跟车、变道超车、进出匝道、无保护左转、自动泊车等辅助驾驶操作。其技术核心依赖于高算力芯片、多传感器融合（如激光雷达、摄像头）以及端到端大模型等算法。高阶智驾按功能应用场景主要可分为高速NOA和城市NOA 。从产业合作与技术来源看，高阶智驾的实现路径主要分为车企自研和采用第三方供应商方案两种模式 。
2025年，城市NOA技术首次切入10-15万元主流市场，“智驾平权”概念出现 。2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量为312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1% 。随着硬件成本下降和技术成熟，高阶智驾从高端车型向10-20万元主流市场普及，进入规模化量产阶段。2026年，城市NOA硬件渗透率预计将提升至25%，搭载该功能的新车数量预计达到545万辆，同比增速超过50%，30万以下车型已占据城市NOA总销量的68.9%。2026年，随着智能驾驶强制性国标全面落地，行业竞争核心从早期的技术参数比拼转向安全合规与规模化量产，出现了支持L2.9级辅助驾驶的普惠量产方案 。安全与责任划分是影响高阶智驾普及的核心议题 。
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