晴岚式水下航母艇载机，又称M6A1型特种攻击机，是日本海军在第二次世界大战期间研发的专用潜水艇载攻击/轰炸机，为全球唯一专为潜艇搭载设计的航空武器。其搭载平台为伊-400型潜艇，定位为特种攻击用途，1945年投入实际部署。
该机采用单发倒V型液冷发动机，最大速度474公里/时，航程1540公里，可携带800公斤炸弹。设计上配备可拆卸浮筒，执行任务时抛弃浮筒以提高机动性，返航仅回收飞行员。每艘伊-400型潜艇可搭载3架晴岚式，原计划用于攻击巴拿马运河等战略目标，但因训练中潜艇与飞机协同困难导致作战计划多次推迟。二战结束前共建成5艘搭载潜艇和28架飞机，未参与实战即随日本投降终止行动。基本参数包括翼展12.26米，机组2人，配备13毫米自卫机枪。
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