看题主的叙述明显是借古讽今，不过这么强行比较，依据不足。
西域在汉代可是大好风景，虽有沙漠却不尽是沙漠。就西汉因为西征拖慢对南方开发这一点就说明题主缺乏对汉代史认知，西汉时期黄河流域比较炎热，长江以南就更属于热带地区，并不适合开发。西域各国有绿洲文化，沿着天山或昆仑山的国家可以引水过着半农半牧的生活。罗布泊地区气候也有着著名的楼兰国，一直到唐代才被沙漠化，所以当时的西域各国并不是很穷。况且谁说西域只有一条路可以走？走阳关出楼兰，经且末、精绝、于阗属南道，走玉门关出车师、焉耆、龟兹为北道，焉耆和楼兰之间也可以互通。 现在的交通虽然发达，但是地区的经济模式也更复杂得多，跟汉代没法比较。
至于南方，两广和越南，该打的都打下来，如果真的好开发，南越国几代人都已经把两广开发成富国了。当时中国的政治中心在长安，环绕着长安进行扩张，很符合西汉的形式。其次就是政治共识，匈奴干翻了月氏，迫使月氏西迁，渐渐的匈奴对西域有了支配能力。知道月氏最早在哪吗？就是西汉后来的敦煌一带。
干翻了浑邪王后，西北形势大好，刘彻为了对抗匈奴而涉足于西域，是对匈奴的政治反击。西汉知道西域之外还有诸多国家，这条道路自先秦史时就已经存在，在汉朝崛起之时察觉到西汉仍有强大势力，对于征服者来讲是巨大诱惑，无论是出于政治还是通商，西方都显然比南方更有诱惑力。
当张骞出使西域后，西方各国纷纷向汉朝示好，丝绸之路给东西双方带来贸易盛况。但汉朝使臣被杀后，西域各国开始轻视汉朝，不听从汉军号令，题主居然还提唆使其余国家动手？李广利第二次出征准备充足，沿路各国均给予供应粮草，相比第一次各国拒绝供应粮草，其实刘彻的政治目的已经达到了，就是为了让西域各国畏惧强汉，并与月氏联合对付匈奴，同时令还不臣服的大夏也看到强汉实力。正是因此，汉军在西域有了威望，后来才经常能让各国联合出兵，请不要本末倒置。
还有题主说破大宛后只是得到索赔是不对的，汉军破大宛后，在敦煌以西设立军事部属，并在轮台、渠犁一带实施军屯，即方便汉使往返西域，同时加强了对西域各国控制力度，在经济上西域和汉朝得到互补，失去西域各国的匈奴却正走向衰弱期。汉宣帝时期正式设立西域都护，汉朝就这么顺着西域把匈奴干到了中亚的康居，由甘延寿、陈汤进行远征，正是经过大宛，击杀郅支单于。
刘彻确实是劳民伤财，但不全体现在征大宛上，战匈奴，征朝鲜，灭夜郎，收百越，四面八方的战事都没少花钱。光是徒民开拓西北六郡就已经可谓好大喜功，空耗国力，使西汉国力大损的事件如此之多，征大宛真排不上让西汉提前几十年崩溃事件。当然，你要黑刘彻时期民生很差，我完全没有意见。
