最近有在做关于蜾蠃的研究我可以针对你的问题部分说明下，首先百度百科上的我也查过很多照片和描述是错误的，你要想了解的深入的话最好是查阅文献。以下是我个人看法毕竟没做过泥蜂但有接触(查文献真的累，承认我懒)
从分类地位上来讲，蜾蠃是指蜾蠃亚科分类地位属于膜翅目细腰亚目寄生部蜾蠃亚科，泥蜂是指泥蜂总科分类地位属于膜翅目细腰亚目寄生部泥蜂总科
从生活习性上讲，两者都属于独栖性蜂类，平时营自由生活，雌性交配后会寻找天然的空穴作为巢穴产卵，比如空洞的树枝，树皮下的裂缝等，再外出捕食，用毒液将猎物麻痹并起到贮藏作用带回巢中作为卵孵化后的食物，保存好的能够让食物长达一个月不死但无法动弹，最后用泥土将巢穴封住，这里就有人会问那平时屋檐下用泥土住的巢不是全是泥土筑的吗这是什么蜂，答案是泥蜂，蜾蠃，胡蜂都可能是，要是有现成的空穴它们会选择空穴而不是自己筑巢。
从巢室内部结构来讲，蜾蠃类基本都是衔泥土或是树脂，又或是两者混合物将巢穴分割成不同功能的房间，基本结构为间室孵育室如此往复，间室就是空的房间什么也没有，孵育室就是食物和卵的地方，泥蜂的内部材料范围就多了，有用新鲜的叶子，有用芦苇芯，有用泥土的，有个特别的地方是它的间室全部都用材料填满了(除泥土建的)，感觉就很拥挤，而蜾蠃的巢穴明显感觉空旷些。
从食性来讲，蜾蠃类大多以捕捉鳞翅目幼虫作为后代幼虫的食物，对农业害虫防治有一定价值，泥蜂食物源就多了，有专门捕食蜚蠊(蟑螂)的扁头泥蜂，有专门捕食蜘蛛的一类，有专门捕食螽斯的一类，我暂时没看到捕食鳞翅目幼虫的。
从幼虫孵化上来讲，蜾蠃类的幼虫化蛹时没有外壳包裹还是虫体，泥蜂类的幼虫化蛹是被包裹起来的，有透明的有不是透明的。
从形态上来讲，做这一块的一眼就能看出区别，我对认识的我也能区别，你要是非要是说他们形态上区别如何我还真不知道怎么说，因为两者太像了，做分类的一般是通过某几个特征，一般需要在显微镜下观察先将其归类为那个科哪个属再仔细观察其他不同特征，这些特征包括体表颜色，某个部位形状，某个足上部位的差异等等是需要专业人员才能办到的，当然我这里说的是鉴定到具体哪一种，题主意思是单独一只蜂在那，没有环境没有巢穴，不能从这些来看，来区别蜾蠃亚科和泥蜂总科的区别，我的结果就是没有，你得先认知才能知道
