更新：北斗卫星再添新成员！今天北斗三号卫星最后一颗卫星在西昌成功发射！截止目前，北斗卫星数已有45颗了(在轨的），而GPS是32颗，北斗多出13颗，主要分布在距地35786公里的GEO和IGSO轨道。
很明显能看到，GEO轨道和IGSO轨道上的卫星离地球更高更远，能够覆盖更广的区域，尤其是能显著提升亚太地区的卫星覆盖量，可以更好地满足亚太地区的定位导航需求。
（以后任何时间，在地球上的任何地方，都能观测到至少4颗北斗卫星了，是中国的北斗，更是世界的北斗， ）
关于二者数量为什么不同的原因，很多答主已经讲得很明白了，这里就不多说了，贴一些权威资料给大家参考，关于GPS和北斗过往卫星发射的时间表。
GPS发射列表：http://www2.unb.ca/gge/Resources/GPSConstellationStatus.txt
北斗发射列表：http://www.beidou.gov.cn/xt/fsgl/
（中国北斗&美国GPS发星简史）
Ps，发射上天的卫星都是有寿命的，比如说北斗卫星，一般寿命在10年左右。
决定寿命的是燃料量，比如低轨的卫星因为要不断克服大气摩擦力，需要耗费燃料调整姿态，所以寿命会短一些。
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