前不久，作为欧盟PRYSTINE项目的一部分，比利时微电子研究中心（Imec）开发出采用标准28nm CMOS的低功耗毫米波运动检测雷达。该雷达可实现2厘米的分辨率，并针对生命体征监测和手势识别进行了优化，可用于驾驶员监控和无接触界面。
运动检测雷达能在5米外探测到人的心跳，准确确定行人的速度和位置，并能区分不同目标（物体或人）。
什么是PRYSTINE项目？
它是欧盟于2018年5月启动的一个新的研究和创新项目，旨在通过研发汽车可编程智能系统，加强和扩展欧洲行业、研究机构和大学在智能出行领域的传统核心竞争力，特别是在电子元件和系统及网络物理系统领域。该项目以FUSION（Fail-operational Urban Surround perceptION）为中心，重点是改进各种汽车应用来提升安全性。
PRYSTINE的主要项目
Sys2WHEEL项目
Sys2WHEEL的最终目标是通过开发和集成先进传动系统组件的动力总成电气化、时间敏感网络和基于ICT（信息通信技术）的软件解决方案，发展可持续的城市物流，提高欧洲公民的出行性、可用性和生活质量。sys2WHEEL将促进向广泛的电池电动汽车的过渡，并将加速电子动力总成部件和系统的市场渗透。
该项目的独特性基于两种第三代全电池电动城市货运车辆，采用品牌自主技术和解决方案，可响应不同的市场需求、传输架构和软件技术，并将在代表性环境中展示sys2WHEEL解决方案的可扩展性、可转移性和优势。这些解决方案不仅要符合新法规，而且还要具有竞争力和越来越大的吸引力——消除大规模部署的限制因素，如成本高、电动续航里程短、舒适性不足等。
eCharge4Drivers项目
电动汽车在欧洲各地的销量正在迅速增长。然而，驾驶员在寻找合适的充电方案时仍然经常遇到问题，限制了电动汽车的易用性，并可能对提高电动汽车的使用率构成障碍。
eCharge4Drivers项目将通过提供改进的服务来提高电动汽车充电站的用户体验，帮助增加电动汽车的吸引力和便利性。加速电动汽车革命。
eCharge4Drivers旨在大幅改善城市和长途旅行的电动汽车充电体验。通过捕捉用户对各种收费方案及其移动性和停车习惯的看法和期望，eCharge4Drivers将在欧洲10个地区开发和演示试点项目，包括大都市圈和跨欧洲交通网络（TEN-T）走廊。这些地区的充电站将为乘用车、摩托车和轻型车辆的电动汽车驾驶员提供用户友好和方便的功能，例如直接支付方式和更大、更友好的显示屏。
eCharge4Drivers将通过在充电前、充电过程中和充电后为用户提供更为丰富的服务，为电动汽车驾驶员提供更为完善的体验，包括智能充电服务。IDIADA让电动汽车充电专家参与了这些新服务的开发和验证。项目将展示城市内额外的便利充电选项、移动充电服务、灯杆充电点和LEV电池交换站网络。
SUaaVE项目
随着互联自动化车辆（CAV）的部署成为现实，其接受性受到质疑。因此，有关公众接受度、用户意识和道德的社会问题成为优先关注的问题。这种以技术推动为基础的方法，危害了CAV等创新技术的社会生存能力，因为它在深思熟虑的技术可靠性和公众接受度之间造成了差距。
SUaaVE（支持自动化车辆接受度）将通过依靠人推动设计（HDD）方法，通过评估、协同设计和原型设计的迭代过程，增强社会科学、人为因素研究和汽车市场的协同效应，从而解决这一差距。参与过程将涉及超过4000名用户（乘客、传统和未来驾驶员、VRU）以及100名专家和利益相关者。
其主要研究包括：
自动化新范式
ALFRED（Automation Level Four+ Reliable Empathic Driver，四级以上自动化+可靠的共感（Empathic Driver）驱动程序），将“用人类的情感为CAV的决策过程着色”
虚拟人性化
身临其境的虚拟人性化设计（V-HCD）平台，允许以人为因素为中心的CAV模拟，以评估其接受度并加快市场部署。
公共指南
代表着公众对未来CAV的接受度的突破，尤其是对所有道路使用者。
SUaaVE合作伙伴将利用ALFRED和V-HCD平台。此外，SUaaVE将致力于开发基于个人数据的新商业模式（其中用户是所有者并决定如何利用这些数据）以及新的实时适应用户状态的服务。
EVADE 2020项目
EVADE 2020是先前完成的2020交叉路口项目的一个进展，旨在通过数字解决方案建立自动紧急制动和规避系统的测试模型，例如AES（自动紧急转向）和ESS（紧急转向支持）。项目的重点是紧急转向操纵、迎面情况和交叉路口场景。
项目的核心是研究如何理解这些系统可能被激活的场景中的驾驶员行为。IDIADA利用虚拟驾驶模拟器和物理环境的组合功能，这些功能提供了相关的虚拟和物理测试，以便在模拟和现实世界中直接比较驾驶员的反应。这使得当暴露于道路紧急情况时，可以充分利用虚拟工具对具有代表性的用户样本进行高度可重复的测试。
HEADSTART项目
HEADSTART项目旨在定义互联和自动驾驶功能的测试和验证程序，包括通信、网络安全和定位等关键技术。测试将在模拟和真实世界两个领域进行，以根据关键用户的需求验证安全和安保性能。
HEADSTART项目的预期影响基于三个主要行动支柱：测试和验证——加强发展战略，减少时间和成本；评估——制定评估协议，提高车辆安全意识；认证——支持确保CAD技术安全地引入市场的法规。
主要技术方法是：在CAD测试场景中集成定位、通信和网络安全；为每个测试平台分配测试用例的综合程序；试验场测试和验证等。
CAVWAY项目
许多汽车和技术公司将使用该系统来测试和验证他们的新想法，特别是与政府产业战略政策文件中所述的重大挑战相关的新想法。CAVWAY是一个汽车和出行行业的试验场，部分由英国政府资助，以帮助开发和测试联网和自动驾驶汽车。
CAVWAY将被用来应对任何或所有这些挑战，例如，改善未来的移动性或帮助老龄化社会，以及通过减少能源消耗促进清洁增长。该项目也可用于证明车辆符合相关领域的新兴的安全标准；例如车道保持或紧急制动法规。
英国共有6个试验设施，部分由互联和自主车辆中心提供资金，每个设施都强调不同环境下技术的不同方面。位于牛津的CAVWAY设施旨在提供一个集中于高速公路交叉口的完全受控环境。这6个试验设施统称为英国CAM试验台，由Zenzic管理。
CAVWAY是由IDIADA设计和运营的连网和自动驾驶车辆的试验设施，包括避免多车碰撞的受控、连网环境中的每种类型的道路交叉口；高级驾驶员辅助的紧急制动标准；无人驾驶自动出租车等。
ACHILES项目
通过整合四个新的技术概念，开发出一种更有效的电动汽车电子控制系统架构，包括未来电动汽车的先进结构底盘/牵引力概念，以适应第三代电动汽车的优化。
首先，新的车轮概念设计将配备全线控制动，包括一个新的摩擦制动概念。
其次，集中化的计算机平台将承载e-drive（电力驱动）功能并减少ECU和网络的数量，同时满足安全和安保要求。它将支持实现高自动化和自动驾驶所需的集中式域控制器，这是智能出行的关键要求。
第三，在电池充满电的情况下，利用异相允许有意低效地操作电机，以消散多余的制动能量。
第四，新的扭矩矢量控制算法将显著改善车辆的动力学性能。所提出的改进方案将使总拥有成本降低10%，行驶里程至少增加11%，同时提高自主性。ACHILES将在真实的演示车和品牌独立的测试平台上进行测试和验证。
作为技术最先进的OEM之一，奥迪将把这些技术集成到下一代电动汽车原型中。作为领先供应商，大陆集团将推出创新的制动系统。Elaphe是一家领先的电动马达设计技术公司，正在开发适合的电机技术。以面向未来的人工智能和基于自主系统的网络技术而闻名的TTTech将负责网络技术。学术团队由布鲁塞尔维耶大学的人员组成。
Tecnalia、Ikerlan和Fraunhofer Gesellschaft将为这项具有挑战性的工作提供技术基础、建模和算法。最后，IDIADA将进行测试和评估，验证和证明承诺的创新成果。
THOR项目
THOR假人可能被纳入多个车辆安全协议（如欧洲NCAP、ECE R137和美国NCAP）中，这给全球OEM和碰撞试验实验室带来了巨大的挑战。
使用THOR假人需要对被动安全系统、车辆内部和结构进行重大调整，以及处理更复杂的仪器和新的鲁棒仿真模型的新程序。
在开发THOR模式项目期间，IDIADA将增加物理试验和虚拟仿真中THOR假人使用的知识，提高车辆工程和汽车碰撞试验市场的竞争力。此外，还将使用虚拟和物理测试来评估在其他几个联邦市场使用THOR碰撞测试假人（而不是使用Hybrid III）。
该项目得到了西班牙政府CDTI（工业技术发展中心）开发的“国际技术合作项目”项目中的资助。
NeMo项目
NeMo的愿景是创建一个由新的和现有的工具、模型和服务组成的超级网络，为电动汽车服务提供无缝的互操作性，为电动汽车创造一个开放、分布式和广泛接受的生态系统。
NeMo将通过增加充电基础设施、ICT服务和更广泛的B2B互联互通性来提高电动汽车的市场份额。NeMo将通过让合适的参与者访问后端数据和服务并降低数字（接口）和物理（位置）障碍，促进提高服务可用性、更好的规划和更安全的电网运行。
最近的成果
Applus+IDIADA提出了四个新的项目解决方案，将CRONUZ项目作为紧凑型电动概念SUV的展示平台，重点是解决可持续出行方面的新挑战：绿色车辆、综合安全和联网与自动化。对CRONUZ概念的重新设计为其提供了新的转折点，以呈现一种可持续、安全、联网和自动驾驶的车辆，此外还保留了其已经出色的空气动力学性能。
韩国和西班牙之间合作框架内的MONOEYE（单目）项目开发、演示和测试了一套创新的、积极、主动的安全系统，以保护脆弱的道路使用者，这些系统基于从示范车辆上开发和安装的单目摄像头收集的信号和数据。成果包括：更好地理解相关VRU（弱势道路使用者）冲突情况和测试场景；基于单目像机技术开发传感器原型；改进感知算法和情景分析；AEB功能改进研究；受控场景下的测试和新测试程序的定义。
Virtual Vehicle Research开发出虚拟车辆的低速自动驾驶乘用车PVLSA，在位于奥地利Lang/Lebring的试验跑道上成功实现了2.4演示。这辆演示车基于强大的雷达和LiDAR传感器融合和控制功能，支持PRYSTINE的视觉功能和FUSION，可以在城市和农村环境中实现安全的自动驾驶。其占用网格过滤、点云分割、语义切分、目标检测、多目标跟踪、停车场路径规划等功能在试验跑道的真实条件下获得成功验证。
通过IDIADA内部设计的软件进行远程管理和监督的电动汽车充电站投入使用。该充电站现在配备有CCS2、CHAdeMO和Type2（43 kW AC）连接器的2 x 50 kW充电器，以及CCS2和CHAdeMO连接器的2 x 175 kW充电器，可组合起来提供高达350 kW的充电过程。
为了提供最大的安全性，设施已进行了分区，并安装了专门设计的消防系统，以确保在任何情况下和任何时候的安全。充电过程将持续监控，以及时检测任何危险情况。
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