五连杆独立悬挂——顾名思义，有五根连杆（控制轨迹的一字型摆臂）的两侧车轮独立跳动的悬架。
先说明这里的五连杆指的是单侧悬架拥有五根控制摆臂，所有的独立悬架的几连杆都是指单侧控制臂的数量，这里的摆臂、连杆指的都是控制轨迹、约束自由度（DOF）的杆系。也就是不会包含稳定杆、稳定杆连杆、半轴这种部件的数量。虽然他们也一边连接车身、副车架，另一段连接轮边。
五连杆通常是由上侧两根摆臂，下侧两根摆臂，一根控制臂组成。每根一字横臂约束1个自由度（一个刚体+6DOF，内、外衬套各约束3个移动自由度，衬套转动刚度约束1旋转自由度，DOF=6-3-3-1=-1），轮边转向节有6个初始自由度，五根连杆约束5个自由度，最后剩余1DOF，保证单侧轮跳轨迹唯一、确定。
五连杆悬架又双横臂悬架演化而来，上侧两个连杆代替双横臂悬架上摆臂，下侧两个摆臂代替双横臂悬架下摆臂，控制拉杆代替前束拉杆。所以很容易分辨哪个是控制拉杆，一般这根也就是调整前束的拉杆。因为是双横臂悬架改型，所以在后悬架应用时易搭载主动后轮主动转向。五连杆的上、下两根前臂通常会呈现斜向布置，承担纵向力。
最后在说下五连杆非独立悬架，有个区别。五连杆非独立悬架是有后桥的，有两根上纵臂、两根下纵臂和一根横拉杆组成。两侧悬架一共5根控制臂，控制臂主要呈纵向布置趋势。而五连杆独立悬架两侧共10根摆臂，摆臂主要呈横向布置。
整车的纵向载荷通常大于横向载荷，所以明显可以看出五连杆非独立悬架可以有更大的承载。所以对于越野车型，五连杆非独立悬架是有优势的。
当然要区分SUV是运动型多用途汽车（sport/suburban utility vehicle），越野车是Off-Road Vehicle。所以SUV常用五连杆独立悬架。
