执行器在智能体（AI Agent）系统中负责动作执行，通过执行层（Actuators）将决策转化为对环境的实际影响，形成“感知-决策-执行”的闭环 。在自动化控制领域，它是接收控制器指令信号并转换为机械运动以驱动阀门、机械手等被控对象的终端执行元件 。
在工业自动化进程中，执行器从早期实现设备联网与可编程控制，逐步向集成传感、通讯与自诊断功能的智能终端演进 。随着下游应用从化工、电力等传统领域向新能源、机器人等新兴领域拓展，产品迭代速度加快 。在人形机器人中，执行器是驱动关节运动的核心部件 。
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