重型半挂牵引车，一种用于牵引半挂车的货运车辆，由牵引车和半挂车组成，车长大于等于6米，总质量大于等于12000kg。 属于挂车、牵引车范畴，在查询违章时归类为重型货车，按新货车分类标准属于六类货车，需A2及以上驾照才能驾驶。
重型半挂牵引车包括动力系统、底盘配置、驾驶室及能源类型，不同配置适合用于不同运输场景。 车辆常见为三轴或四轴，制动系统采用气压制动等技术。 车辆需定期维护车轮固定螺丝等部件，防止因长期老化、损耗导致脱落。 超限超载是重大安全隐患，严重超载会加速公路路面与桥梁设施的损耗，并显著增加刹车失灵、侧翻、追尾等交通事故的风险。 曾发生满载盘卷钢筋的重型半挂货车撞击桥梁护栏后侧翻的事故。
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