郑家军是明末清初由郑芝龙创立、后由郑成功接管的私人军队，以水师与陆师为核心，配备福船、铁甲兵及日本火器等装备，并以严苛军法著称 。其水师主导东南沿海制海权，陆师包含铁人队（重装步兵）与黑人鸟铳队（葡萄牙黑奴火器部队），采用绳索划界战术与反骑兵战法。
郑芝龙于1628年受明朝招抚后发展军事贸易，1644年降清后军队由郑成功继承，转型为反清主力。1659年退守厦门金门，1661年率25000将士攻台，借助潮汐登陆鹿耳门，通过围困战术击败荷兰舰队，1662年收复台湾并建立政权，部署水陆防御体系 。攻台期间曾使用西洋火炮攻克热兰遮城，战后在台湾驻军超3万人，分设澎湖、鹿耳门等要塞。
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