第一推动是牛顿在建立万有引力定律时提出的宇宙起源问题，因无法解释月球横向速度的成因而归结为上帝的推动 。该概念指一切行星运动所需的初始动力，牛顿认为上帝是“第一推动力”，只负责启动宇宙运动 。
18世纪，康德与拉普拉斯分别提出星云说，以科学的天体演化理论试图解释宇宙起源 。1981年，霍金提出无边界宇宙条件，认为宇宙在虚时间中形成有限闭合的四维超球面，物理规律在时空创生时依然成立，由此消解了对“第一推动力”的需求 。
2012年霍金的相关理论通过《时间简史》等著作及“第一推动丛书”在中国传播 。
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