
通俗的说,串级PID可将单PID不可控的问题变为可控。
如三个积分串联系统 ,使用一个PID是无法控制稳定的,但串级PID就很容易实现稳定控制:内环PID控制两个积分环节 并可配置极点,外环设计时可将内环视为1(忽略内环动态),再针对另一积分环节 设计PID控制,也可配置极点。

通俗的说,串级PID可将单PID不可控的问题变为可控。
如三个积分串联系统 ,使用一个PID是无法控制稳定的,但串级PID就很容易实现稳定控制:内环PID控制两个积分环节 并可配置极点,外环设计时可将内环视为1(忽略内环动态),再针对另一积分环节 设计PID控制,也可配置极点。