黑科技！
我很早之前出于兴趣也研究过本田的混动，研究了很多关于本田混动技术的SAE PAPER，看完之后心里是很服气佩服的。
一句话总结我的感受就是，本田混动是黑科技，节油效果不输丰田混动的效果下，仍能保持动力数据。
本田的混动是一个特立独行的存在。日本的混动技术是做得最好的，但两田走的是两种不同的路线，丰田的THS-toyota hybrid system以巧妙的设计闻名，而本田的混动SPORT HYBRID则是沿着黑科技天赋树点技能，堪称大力出奇迹。这一点从命名就能看出点味道。
谈混动的话绕不开丰田的，丰田的混动的巧妙设计点在与功率分流机构（power split ，这个是一个行星齿轮机构，发动机（engine）与power split的行星座（planetary carrier）连接，power split的齿圈接电机(motor)输出轴，太阳轮连另一个发电电机（generator）。使用Power Split的设计的特点更容易实现平顺和舒适性的。
本田的混动是避开了丰田的设计，延续了发动机喜欢琢磨黑科技的特质，开辟出强调性能和动力的混动系统路径。
强调动力和性能的本田节油效果怎样呢，有人总结了一些数据做了统计[1]。
柱状图部分黄色部分就是混动系统降低的油耗，Honda的车型上了混动系统之后，油耗下降了40%的，最终油耗和丰田混动的旗鼓相当。真的不可谓是大力出奇迹。
至于动力表现如何，大家可以自行查一下混动雅阁和混动凯美瑞两个车的动力表现。你会感叹本田混动这么一个黑科技，怎么这么低调呢？
本田的混动技术都带有SPORT HYBRID的名号，分为i-DCD，i-MMD和SH-AWD。其中I-DCD的系统包含DCT变速器和一个电机；i-MMD是双电机混动系统；SH-AWD则是三电机系统，强调操控和四驱。
i-MMD系统大家听说过最多的，也是本田引以为傲的系统。本田陆续将它用在Accord、Inspire、CR-V这些标杆车型上之后。这个系统在开发之处就考虑了支持PHEV的，如下图虚线部分是预留了PHEV车型的设计。
i-MMD系统是有一整套动力总成系统、电池系统及相关控制器等外围系统组成的。核心部分包括阿特金森循环的发动机（Atkinson cycle engine）、E-CVT，命名为IPU(Intelligent Power Unit)的电池系统，以及核心的控制单元PCU（power control unit）。PHEV车型的话还有相应的电池和线缆部分。
与丰田混动系统的核心在于功率分流装置不同，本田i-MMD混动系统的核心在于双电机系统。从下图的示意图可以看出，本田的混动系统理解起来没有那么烧脑。发动机的输出轴分了两路出来，一路直接和发电机连接、另一侧通过一个离合器（clutch）与电机的输出轴连接并接到轮端。
这样的混动系统是工作的呢？如下图所示，其中虚线表示电力的传输，实线表示扭矩的传递）
在EV模式下，只有电机输出动力。PCU控制电机使用电池输出动力。（动力沿着左图绿色线部分）
在Hybrid混动模式下，发动机带动发动机发电产生电力，根据工况，发电机产生的电力可以用于驱动电机输出动力，或充入电池内。（中图红色部分）
而在发动机驱动模式下，离合器闭合，发动机产生的动力可以根据需要分配用于驱动车轮和充电。（右图蓝色部分）
实现这些功能的关键在于PCU单元，PCU单元可以根据实际的驾驶工况实时命令控制电机（motor）、发电机（generator）、发动机（engine）、电池系统(battery)的工作状态来实现最优的性能和效率。如下图中的在不同车速下的Hybrid drive模式下的两个不同模式：充电（charge）和助力（assist）模式，这两种模式的电机、发电机、发动机都在运作，而区别在于电池系统是充电还是放电，这是由PCU根据工况自己判断并自动控制实现的。
要实现这样的功能，PCU和IPU是协同控制的。控制策略非常复杂，这里不详细展开阐述了。
那么问题来了
很多人想不到的是，混动系统节油的关键点之一——首先有一款合适的发动机，
另外一个关键点是控制策略。
下面这个万有特性图很多人见过，它出自于一篇SAE paper。它表达的是本田混动实现的Honda发动机运转更省油的效果。
红色越深的部分是发动机越经济的区域，纵坐标是扭矩输出、横坐标是发动机转速。Honda的i-MMD混动系统通过PCU根据实际工况控制电机和电池系统的运作状态，实现了发动机工况点往更节油的粉色点偏转。比如右侧浅蓝的工况点，转速高，扭矩需求大，这时通过电机输出一部分动力，从而使发动机少输出一点动力，这样发动机就可以运作在更节油的转速低一点、扭矩低一点的粉色区域。同理反之，如左下的浅蓝色点，当需求动力偏小时，可以让发电机工作增加负荷，从而使工况点偏移到燃油经济性更好的区域。
对于电机的效率也是使用类似的原理的。根据实际动力输出需求通过调整电机的工作电压实现效率的优化。
i-MMD的另一项提升效率的策略是叫“间歇式运行”，这个词是我照他们的技术文档直译的，英文叫“intermittent operation”。这个是什么意思呢？就是在车辆巡航时，系统会在EV模式与Hybrid模式或发动机驱动模式之间间歇转换。
当需求输出功率小于15kW时，采取间歇运转的模式比单纯使用Hybrid模式的节油效果提升50%。这时混动模式发的电会被储存在电池中，在间歇到EV模式时会消耗掉这部分电量。
前面说过，本田的混动系统在开发当初就保留了PHEV的设计的。但由于一直没有引入国内，所以大家了解也不多。本田的PHEV使用“SPORT HYBRID e＋”命名，估计首先会引入在Clarity车型上。
PHEV比HEV多了高功率大容量电池和充电器，以及优化系统电压的VCU（voltage control unit）。增加了这些配置之后，可以使EV模式的续航里程增加，同时能让配套的发动机可以downsize，比如由2.0L的发动机降到1.5L。
从本田发表的SAE 论文展示的技术细节来看，引入国内的CLARITY优化了电机的体积和功率密度，续航里程也比较可怕，在日本的测试循环JC08下（这个要比NEDC复杂）综合续航里程到800km。
同时这个车的布置来来，考虑了乘坐空间以及降到中心的设计。
低油耗的混动+本田黑科技动力表现+长续航+大空间，这样的设计，我也很心动和期待。
