2019.9更新，想搞真正高科技的请看本题下面这个回答。想划水的请跳过这个，往下看我的原回答——教正事的本事没有，划水还教不了么！
-----------------以下是原回答------------------
电机控制憋得毕不了业的老博士来扯个淡。
首先说，在我回答的时候本题已经有了五个回答，立足点各有不同，都很有道理。
有的立在实用产品的角度，如 @花生，他的答案体现了电机控制如果用二八原理来描述的话，谁是二谁是八是个非常不好说的事。
@春风大雅能容物 和 @电机博士狗 的答案对于一个硕士的工作量还是很贴合的，基本上加上上课和给导师跑点别的事能挺充实地过下来。
@风火惊乱 的答案要求就相对高一些了，因为这需要从控制电路到功率电路——也就是电力电子的一系列trick在里面，能做下来去面个软硬件工程师应该都没问题。主要的问题在于，那一堆硬件的trick真的不好找人带……没人带自己抠的话学习曲线太陡了。
@只是学电的 指了一个训练的方式和一个远处的目标，他专栏里有很多配套文章可以去看，写得很清楚就不再多说了。
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补一点：
@Patrick Zhang 提到的内容是工业现场非常……呃我不好找词来形容，我怕被打脸……应该说非常经典非常实用，但在高校里我没怎么见过的题目。
但是如果做这个，是需要实验平台建设跟得上的，第一点稍好，第二点难度尤其大，因为第二点涉及了电网。
“不久前一位即将毕业的学生，拿着他的毕业论文专程来找我，让我提看法和建议。我告诉他，你的这篇论文哪怕企业中一位刚入职不久的本科生，恐怕都比你写得好。”
说真的作为学校里待了好多好多年的人对这句话有点不知道说什么，如果没有其他条件约束，我只能解读出一个意思就是企业中现在招走了本科生中水平最好的，差的都读研去了……当然了，“入职不久”的本科生得看这个不久是多长时间，一个月的话我以为没戏……时间再长一点，应该是了解到工业现场的实际需求了，这时候写东西可以立意高远；时间再长一点恐怕才能提炼出一个自己的解决问题的思路，要是直接拿现成的出来还是算了吧。
毕竟，易地而处，或未易量。
所以这充分体现了当下产学研之间不好联系的现状……
对于大牛提出的两个问题，斗胆提一下自己的看法：
说清楚我只会一点点永磁。
如果是电压凹陷，关键是让不让测；电压掉下来功率掉没掉；当前负载在一个什么水平上。
如果需要保持运行状态，可能要放宽低电压下矢量长，这样低转速低转矩基本可以；
要是功率也掉了，那就看满不满，满了只能降，要么降转速要么降转矩；
特别地，电压降了就不好顶住反电动势，可能提前进弱磁区。
如果是电机群控，那要看对电机启动有什么要求，要是希望所有的电机都能同一时间过流大转矩启动，那恐怕只能看电网允许不允许了。
要是可以有先有后，那就变成一个调度问题。
要是主要解决尖峰电流，或许电流给定不要给阶跃而是动态往上加，当然这样会慢一点。
啊呀，感觉……左支右绌了呢……抓耳挠腮中，啧啧……
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以下是扯自己的淡的时间。
有个电影叫《建党伟业》，片中，杨昌济问青年毛泽东，我问你的问题就是，你到底要什么。
所以，换到这个场合，就是问，如果你现在毕业了，来贵校招聘的企业你随便挑（当然太离谱的不行啊），你想去做什么？
如果答案是非电机控制的方向，哪怕是其他电类专业，你对于电机控制这个小方向，需要做的事情是——对付过去，然后培养你心仪方向的核心竞争力（当然得靠谱点）
如果答案是电机控制方向，那么硕士毕业工作和继续读博，是两条几乎完全不同的路。
第一个半年
除了上课之外，请认真考察实验室的装备和实验条件，要立足于现有的，对于预期中的设备，视导师的地位要打折扣。
请认真考察师兄们的毕业论文，如果你的语文水平过关，只看摘要和目录足以确定：你毕业需要达到什么水平（什么级别的理论创新，什么级别的实验验证，什么级别的工作量），实验室有什么设备，实验室的哪套平台最完善。
然后，剩下的时间请关注《中国制造2025》，路线图或者分省计划，网上能找到，真正想清楚——你到底要什么。看上互联网行业转专职程序员或者看上人工智能了转深度学习都是可以理解的。
第二个半年
继续上课，如果“到底要什么”这个问题还没想好，继续想。然而最好这半年搞定，因为这半年还可以拿上课挡挡箭。
观察师兄们的实验，尽量围观，打下手，思考他们遇到的问题，多交流。不要不好意思，我告诉你很多闷骚又有点货的工科男非常希望自己有个很好的听众。
选好实验平台，选好被控机型，熟悉使用方式。这一点非常重要，不过从你现在看论文做仿真的意思，我认为这些你都已经选完了……所以灵活机动，已经完成的项目作为已知，把后面的往前推就是了。
第三个半年
硕士点电机控制的科技树，大概有这么几种方式：
1.能用的控制硬件电路设计+基本的PCB设计（可以没有）+能用的电机控制程序设计
2.能用的功率硬件电路设计+能用的电机控制程序设计
3.能用的电机控制程序设计+基本的调度设计
4.看得出也能分析出效果提升的电机控制算法改良
或看不出但能分析出效果提升的电机控制算法改良
注：能用的电机控制程序设计，一般要求是：看不出也分析不出但能直觉出效果提升的电机控制算法改良。
所有“能用的硬件”都含有这一层意思：看不出效果提升，但分析一下似乎有那么点用。
从难度上来讲，3最易，1次之，2最难，当然这是限定做到一般的程度。
如果硕士毕业准备工作，请在123中选一个，如果硕士后准备续博士，视博士毕业要求，发EI就可以则主123任一并辅4，发SCI才行请主4并辅123任一。
其他推荐科技树：
健康的生活方式。
穿着打扮。
word排版艺术，不知道是啥请自己搜索。这不仅仅是写论文用的，换句话说，如果规定用TeX，这个科技树依然成立。
具有一定逼格的ppt制作，这个看知乎就够了。
具有一定逼格的简历制作，这个看知乎就够了。
招聘的套路，招聘网站的套路，面试的套路，这个看知乎就够了。
演讲与口才，主要是汇报，不要躲！不要躲！不要躲！要训练自己的眼神、说话方式和气场，要训练一个合适的东西用一种合适的方式对着合适的听众在合适的时机表达出来。总之要训练自己的逼格……
excel这个视情况。
一门适合自己的脚本语言。
……
我猜题主是想问问电机控制有哪些创新点吧。
我要知道就不会憋到现在也不好毕业了。
不同机型当然有不同的控制策略，目前看到的有这么些个：
基于神奇功率回路的控制：三电平、五电平、矩阵变换器、多几路功率器件做容错。
基于神奇电机结构的控制：基于特殊电机设计的特殊电机控制。
基于没那么神奇但比较特殊的电机结构的控制：五相、十二相，这里面也有容错。
知道为啥我前面说要先搞清楚实验室的平台了吧。
无速度、无位置传感器。
最普通电机控制平台，纯靠控制算法提高性能——不得不说这是可能性最大的，如果是这种，不建议读博，这是我个人的忠告。
提升什么性能呢？转速平稳，控制量波动小，节能，谐波小，抗突加载，转矩输出稳……乃至电磁兼容，波动指令下的跟踪和抗扰（最基本的是稳恒指令的无扰跟踪）。
“理论部分的很多，拿来用就行，不用钻研。”
模型是一定的，可以换控制套路提高性能。
再说，谁告诉你模型是一定的，电机转起来参数会变的……变起来基于参数模型的控制在高转速高转矩大电流或者弱磁的时候可能就都不是那么回事了。言尽于此。
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说话不算数了，过了一年多准备试试看能不能骗点击率：如果还有兴趣，可以看看下面几个回答，都是低赞答案……
