谢邀。其实并不能这么理解。简单来说，相互作用可以使能量从一个物体转移到另一物体，从一种形式转变为另一种形式，也就是做功。但是能量本身只是一个描述物体状态的函数，是一个量，但是并不来自相互作用。
在经典物理中，我们学过功是力的空间累积效果A=Frcosθ，而冲量I=F·Δt，它们的量纲与能量和动量是相同的。既然能量是力的空间累积效果，动量是力的时间累积效果，那么力的时空累积效果是什么呢？在狭义相对论中，使用4维语言，还真可以定义出这么个东西来。首先我们定义4-速度，再仿照动量的经典定义来定义一个4-动量。然而，在4维时空中，动量还有一个时间分量γmc²，没错就是这东西，相对论能量。看起来，能量动量应该是一个东西，所以我们把4-动量也叫做能量-动量4-矢量。
至于如何从第一性原理解释能量的起源，那我就不知道了，希望其他答主补充。
PS: 不想开撕，但是还是要反对一下楼上答主提供的文章。虽然“质能转化”的说法喜闻乐见，通俗易懂，但是却很尴尬。首先量纲上能量和质量就不同，其次电子质量产生是一个严肃的问题，不能这么武断地解释。质量和能量都是描述物质的量，二者有一定关系，但是未必就是转化。我们只能说超过正反电子对静能的两个光子，一定条件下可以产生一个正反电子对，只不过光子没有静质量，而电子有静质量。至于这个产生过程是怎样的，需要在量子场论中考察，而不是用相对论能量的定义去牵强附会。
