先自问自答一下。专业是德语，日语知识有误烦请指点。
之前也有问过身边的朋友，有关斉（齐）与斎（斋）字在现代日语中频繁的混用现象，斉字本身是江户时代斎的略字，因为字形、字音都很相近，斉藤与斎藤姓氏在如今通信中的混用也很常见。
日本战国论坛有人曾将斋藤利三误译为齐藤利三，斋藤是日本史中的大姓，个人推测斉藤姓氏应是明治时期登记姓氏时斎藤苗字的别字现象（查询了一下资料，日方对于斉藤的由来也是这样的推测）。银魂背景定位在幕末时代，斉藤斎藤虽发音相同，但在维新前的江户背景下不可能有百姓冒领斉藤的可能，因此如尊重银魂固有的历史背景的话，或许翻译成斋藤 终更为符合作者原意。
两张图应该是银魂动画较为早期的人设图，虽然名字被挡，但仍能看见斎（斋）字的轮廓。
在姓名中非苗字使用时万斋的斉字标记读音为sai，在非苗字使用中斉为sei，依照银魂中对历史人物姓名多数只改一字或是发音的惯例，如鬼兵队的高杉晋助（作），武市变（半）平太，来岛又子（兵卫），而从原型人物河上彦斋更名为河上万齐则没有被作者出于偏爱或某些成见而特别关照的必要性，其变名方式本就与银魂的变名惯例不合，在齐、斋混用严重的情况下，鉴于已经将彦字换成万字，作者没有必要额外将意为书斋、素食的“斋”特意变音换成意为一齐的“齐”字。
而在红樱片后的柳生篇中，名中同样带有斋字的北大路 斎（いつき）是因恶搞北大路 五月（さつき）的读音而使用斋字不甚常用的读音，柳生敏木斎的斎字虽发同样的sai音，却也没有因之前存在的河上万斉的旧例而发生写作柳生敏木斉（sei)读作柳生敏木斎(sai)的事情。
综上，即使在姓氏中斎斉已经通用，河上万斉的斉字是银魂中十分突兀且不合情理的现象，写作齐读作斋的河上万斉大概确实是空知当时的笔误。在官方动画与人设资料中出现的万斎或许不仅仅是制作人员的疏漏，而是万斉的误名已经流传甚广，因此只得统一为万斉。
我翻了日版银魂，发现漫画中齐藤 终曾经更改过一次终字的发音，如果由万斎变更回万斉的话，理应也将斉字的发音改为sei的。但是没有。
在日语语境下，斎斉两字读音、字形相近，因此就算在银魂中使用作河上万斉，观众也能明确斉字后斎的原意。但是在中文语境中，两字读音、字形差距较大，因此如果仍直接从字面上翻译为河上万齐的话，则未免会对不了解日本文化的中国受众产生一定的误解。因此，根据其读音而译作河上万斋或许会更贴合作者的原意。
最先将河上万斉翻译为河上万齐的是台湾东立，但是在后来播放两岸的台配国语版中，使用的是河上万斋。我诚知斉字理应与汉语的齐直接对应，但是台配特地将斉译为斋字大抵也绝非单纯的字面疏漏吧。
个人拙见，希望有字幕组的前辈帮忙斧正，万分感谢。
最后附上河上彦斋（河上万斋）原型人物的辞世句，感谢朋友们对我的帮助。
「君が為め 死ぬる骸に 草むさば 赤き心の 花や咲くらん」
为大君而殒的枯身生于草中，开出血色的花朵。
「かねてより なき身と知れど 君が世を 思う心ぞ 世に残りける」
已知自己再无身后之事，而为大君的社稷忧虑的心长存。
「君を思い 君の御法に 死ぬる身を ゆめ見こりなそ つくせ世の人」
思虑着大君，在大君的御法下我将要死亡。愿世人也都能为大君贡献力量。
补充（朋友找的资料）
なお、「斉」は「ひとしく」、「斎」は「ものいみ」の意味で、もともとは別の漢字である。現在、法務省で定められている漢字は旧字体「齋藤」とその新字体「斎藤」、旧字体「齊藤」とその新字体「斉藤」の4つ[1]。
なお「斉藤氏」は「斎藤氏」から派生しており、さらに「齊藤氏」が派生したと考えられる。（齋藤⇒斎藤⇒斉藤⇒齊藤）
