减速机的实际速比需要根据减速机的机械原理来确定。如果是一般的硬齿面减速机，如圆柱斜齿轮，伞齿轮等只要知道齿轮齿数比就是可以知道减速比。一般整数刚好的减速比反而是比较少见的，只有在行星减速机等特殊结构的减速机上才会有。而通常的减速机速比由于齿数不能整除，往往带有小数。此外，还有一些摩擦传动的减速机，其减速比是不稳定的，例如摩擦皮带传动，结构类似于汽车的CVT变速箱。一般正规厂商在硬齿面减速机的出场铭牌上会准确标出减速比到小数点后两到三位，而至于你要获得真实的减速齿轮比，就看厂商的样本是否提供这样的数据了。
