公理1号是由美国公理航天公司主导、SpaceX实施的首次完全商业运营国际空间站载人航天任务。任务于北京时间2022年4月8日23时17分通过猎鹰9号火箭发射升空，四名私人宇航员搭乘'Dragon Endeavour'飞船于次日完成国际空间站对接。原定在轨停留10天后返航，实际停留时间延长至15天12小时41分钟。北京时间2022年4月25日9时10分脱离空间站返航，标志着首次全私人国际空间站访问任务的完成。该任务为非政府航天活动开辟了商业合作模式，公理航天计划后续每年实施两次同类任务 。
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