夏时，造车鼻祖奚仲被夏王封于薛（今河南省正阳县汝南埠镇）。商初，奚仲后代仲虺为商汤的右相，世袭薛地。商中期武丁继位后，在贤臣傅说和祖己的帮助下，修政行徳，出现了商代中期的“武丁中兴”。祖己因辅佑武丁有功，被商王再封于薛。
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夏时，造车鼻祖奚仲被夏王封于薛（今河南省正阳县汝南埠镇）。商初，奚仲后代仲虺为商汤的右相，世袭薛地。商中期武丁继位后，在贤臣傅说和祖己的帮助下，修政行徳，出现了商代中期的“武丁中兴”。祖己因辅佑武丁有功，被商王再封于薛。
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