空中浩劫：大疆Tello无人机坠江全记录
这是真实的故事，本帖根据当事人事故后1小时内的回忆反思以及目击者拍摄的视频制作
人机殊途（Will of person vs will of programme）
---
初夏，一个凉风习习的周六下午，滨江公园的人们吹着惬意的凉风，或散步或露营，在忙碌的一周工作后享受着这难得的惬意时光。
一架Tello无人机正由它年轻的主人操控，在亲水平台上方9米的高空懒洋洋地悬停着。
9米是Tello无人机爬升高度的极限，稚嫩的主人以前从来没有飞到过这么高的高度。
笑容洋溢在年轻飞行员的脸上，欲穷千里目，更上一层楼，他也从来没有从这个角度领略过如此美丽的滨江公园。
滨江公园亲水平台的航拍就快接近尾声，在打算再拍摄最后一组照片后，飞行员计划将无人机降落在亲水平台上。
Tello无人机的电池使无人机拥有大约12分钟的滞空时间。
幼稚的飞行员之前在公园另一侧试飞过几分钟时间，还为了好玩，使用自带的机载程序让无人机做了一次弹跳的特技动作。
他知道电池已经低于50%了，但他认为这些电量足够再拍摄几张滨江公园的美景，并降落亲水平台，这是无人机之前起飞的地方。
等降落后，无人机的电量就该用得差不多了，简直完美。美其名曰：物尽其用。然后飞行员就会给无人机换上最后一个满格的电池，继续下一站的行程。
这天的飞行是年轻的飞行员第三次操纵无人机，飞行员驾驶无人机的总机龄已经高达6小时了。
陪伴他的还有2个好基友，其中一个驾驶大疆Mavic Air无人机，机龄略长于他的小伙伴。另一个对无人机有点兴趣，兴致勃勃地使用手机拍摄着悬停在空中的Tello无人机。
Tello无人机是大疆公司100%持股的关联公司：睿炽科技出品的一款性价比极为出色的低端无人机。（2018年资料）
Intel公司的芯片和大疆卓越的飞控技术使得这款玩具价格的无人机几乎拥有其他商业无人机才拥有的很多出色特性，包括：
（1）高清照片与录像拍摄
（2）同等价位下最稳定的软件防抖。
（3）极简的、最易上手的起飞与操作设置
（4）智能飞控技术：辅助小白级用户更安全地操控无人机，代替用户及时做一些必要的安全决策。
但也有局限：
（1）没有GPS
（2）不能自动返航
（3）几乎完全手动挡的无人机
对于爱好飞行但囊中羞涩的工薪阶层而言，Tello无人机是他能收到的最好的生日礼物之一。本帖中年轻飞行员就是这样得到的他人生中第一架无人机。
最后一组照片也拍摄完了，年轻的飞行员打算将无人机降落在亲水平台上。
刚开始一切都进行得十分顺利，突然一阵大风吹了过来。
无人机被刮向江面，但离岸边并不远。
飞行员抬头通过肉眼目睹了这一境况，于是他急忙向上推杆想让无人机飞回岸边，这时他犯了一个致命的错误：他搞错了方向。
无人机的正向对着江心，这一推杆让无人机急速向江心飞去，控制器弹出警告：无人机的信号弱。
飞行员意识到他犯了错误，随即向下推杆企图让无人机倒飞回岸边，然而：无人机毫无反应。
风逐渐变大，吹在飞行员的身上，吹干了一阵阵冷汗。控制器上，无人机的画面断断续续，还被风吹歪了方向。
突然，一个好基友喊道：“无人机在下降！快坠落到江里去了！”
是因为超出遥控信号范围，导致无人机启动强制自主降落了吗？飞行员随即尝试命令无人机升高高度，这一次无人机收到命令了！
无人机被从濒死的边缘救回。
年轻的飞行员现在不敢随意推动摇杆了，由于画面断断续续而且方向一直在风中变化，飞行员认为无人机正在信号接收范围的边缘，
一旦错误地推动推杆，无人机将脱离控制器的范围，并启动强制降落，坠入江中！
这时，好基友报告，无人机又开始下降了。同时飞行员的控制器上又弹出警告：无人机的电量即将耗尽。
Tello无人机有两个自主的安全控制机制：
（1）当无人机撞到未知物体时，会立即停机，操作者需要手动重启无人机的物理开关，才能让它重新允许起飞。（碰撞坠落后，远程复飞不可能）
（2）无人机在低电量下，会强制降落到离地20cm高度。这是为了保证飞行安全，不会在没电的瞬间掉下来砸到人。（可暂时强制升高无人机，但软件会自动纠正）
但在当前环境下，这两个安全机制对飞行员提出了2大挑战：
（1）低电量的无人机，在软件的操作下自动下降到了离江面20cm的高度，这个高度让向前后飞行非常危险。
（2）由于风大，江面波涛泛起，即使无人机悬停，只要一个20cm的波峰碰到无人机，就会让无人机以为自己遇到未知碰撞，立即停机坠入江面。
飞行员的计划是拉高无人机的飞行高度，调整好方向，一个推杆让无人机用最后仅剩下的一点点电力高速飞回、摔在岸上以供回收。
年轻的飞行员，绝望地一次次试图强制拉高无人机的高度，但无人机的自主飞控软件随即予以纠正，并让无人机重新回到贴着江面悬停的状态。（这个过程浪费了大量的电能）
他现在深刻体会到埃航波音737 max上飞行员与飞控软件搏斗时的绝望心态了。
由于江面的大风将无人机吹得转向，年轻的飞行员，还试图纠正飞行员的正向姿势：使无人机的飞行方向从与岸平行变成与岸垂直。
但他忘了一点，Tello无人机是可以直接向左向右飞行的，并不需要转向。
低电警告的弹出意味着一般你只有1分钟左右的滞空时间了。
但飞行员对无人机的控制仍然断断续续，他曾经成功尝试让无人机飞回一段距离，但在大风的作用下，又被刮往江心，无法稳定住。
最终，无人机的电量耗尽，无人机的控制端突然黑屏，江面上的无人机也被江涛瞬间吞没。
年轻飞行员的一个好基友拍下了无人机最后的时刻：
事故发生后，心在滴血的年轻飞行员与两个好基友一起，组成了联合调查小组，形成了如下血的教训换来的报告与改进建议：
事故原因：
（1）事故的主因是飞行员对无人机的性质、特性与操作完全不熟悉，根本没熟练掌握，导致开始的小问题变成后来的大问题
（2）高危区域飞行（江边）
（3）恶劣的天气情况被忽略（大风）
（4）无人机在电量不足的情况下仍在工作
改进建议：
（1）无人机飞行，应避开人群与难以取回的区域（比如：江边或者悬崖边）
（2）每次飞行，无人机必须开启全程录像：这次事故就是忘了录像，导致也没法回放查看错误的处置方式。
（3）无人机起飞前：电量必须满格
（4）电量低于50%时必须返航
（5）始终保持无人机在信号控制范围内，划一个范围，控制信号变弱的地方不要去
（6）无人机的性能、特性与操作必须非常熟悉，建议循序渐进地积累至少100小时飞行时间后，再做有风险的旅行，否则很容易应对失当
（7）刮风天气禁止飞行无人机
综述：
人要敬畏自然、敬畏机器，小心真的可以使得万年船，不小心真的就会遇到灾祸。
