翻阅了字典和谷歌，大致总结如下
rack是指有钩子或者横档的架子，一般都有具体的实际用途。
比如
luggage rack 行李架
magazine rack 杂志架
plate rack 盘碟架
wine rack 酒架
等等
从这可以看出rack一般指那个带钩子或者横档并且有一定存储用途的架子
shelf
应该是指水平固定在墙上的架子，仅用于支撑物体，感觉比较笼统。
比如
supermarket shelf 超市货架
kitchen shelf 厨房隔板
bathroom shelf 浴室搁架
我觉得如果不会用这两个很相似且感觉有些模糊的词，可以用具体的搭配来记忆，比如酒架，我查了词典一般是wine rack而不是wine shelf，慢慢积累足以应付平时的生活场景。
