履带地面抹平机是一种用于混凝土施工的履带式建筑机器人 。2024年8月，中建三局上海有限公司为其申请了专利（公开号 CN 119041667 A），该机器人包括动力部、履带式行走部、抹平作业部、通信部、摄像部和警示部等部分 。
它能够实现对基层材料的自动抹平，提高了地面抹平的效率 。在具体应用中，其施工效率可提升3至5倍，人工成本降低40% ，地面水平度极差可控制在7毫米以内 。履带地面抹平机已应用于如世界最大火车站等大型项目施工中 ，并于南京北站作为“整平‘三件套’”的组成部分与其他建筑机器人协同进行高精度整平作业。该机器人搭载激光雷达、AI算法、5G通信等技术模块，实现了对混凝土平整度的毫米级精准控制 。
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