要从德国的两个起源，条顿骑士团和勃兰登堡边疆伯国说起。
黑鹰直接来源是神圣罗马帝国的黑鹰（Reichsadler，帝国之鹰）。鹰（aquila）的形象一开始是罗马军团的标识，最早罗马的老普林尼选择了五种动物作为军团团徽但后来只有鹰被保留下来，鹰也成为了罗马帝国的代表。东法兰克国王奥托一世962年加冕罗马皇帝后，神罗的人开始才用鹰标表示自己继承罗马法统。黄底黑鹰的纹章是霍亨斯陶芬家族自1155年担任神罗皇帝时期，作为皇帝的纹章确定下来的。霍亨斯陶芬家族纹章为黄底三红舌黑狮，这个配色结合鹰形象才最终成为帝国之鹰。
条顿骑士团的条顿（Teuton）就是德意志（Deutsch）的意思，当时不少神罗贵族都会把没有继承权的小儿子送去条顿骑士团。德国人建立的骑士团自然会采用自己老家的黑鹰作为纹章。
条顿骑士团在坦能堡战役后一落千丈，后来成为波兰的附庸。1525年霍亨索伦的阿尔布雷希特世俗化改为普鲁士公国，1618年普鲁士公国绝嗣，公国由公爵阿尔布雷希特•腓特烈的女儿安娜与女婿，勃兰登堡伯爵约翰•西吉斯蒙德继承。普鲁士公国和霍亨索伦的本部勃兰登堡边疆伯国联合统治，这个联合公国于1701年成为普鲁士王国。勃兰登堡的纹章是红鹰（Märkischer Adler，戍卫区之鹰）。因为目前的文物里把红鹰和勃兰登堡伯爵绑定最早的也是在第二任伯爵奥托的时代，这个鹰的来源无从考证，有人说是来自帝国之鹰，也有人说是本地部落的标识。红色大概是因为勃兰登堡伯国产生于日耳曼人和斯拉夫人的宗教领地等一系列纷争中，当时是具有军事功能的戍卫区，边疆伯国，红色在西方代表火，血和暴力。
至于猛禽和大型鸟类的元素的含义。猛禽勇猛迅捷，姿态优雅，同时它能够在当时人类无法触及的天空活动，一般来说会被认为是“天空之王”并且和天上的神明联系起来。希腊罗马神话里，鹰是主神宙斯/朱庇特的化身之一（军团用鹰），犹太人也有鹰是耶和华的使者之类的说法。
