秦汉时期，负责侍奉皇帝左右、保护皇帝安全的侍卫，统称为“郎官”，其上级机构为光禄勋寺，长官为光禄勋卿，两者都简称为“光禄勋”。
光禄勋的前身，为“郎中令”，初置于秦，汉武帝太初元年改名为“光禄勋”，副手称“丞”，也称“光禄勋丞”。
光禄勋下辖“大夫”、“郎”、“谒者”，都初置于秦。又有“期门”、“羽林”，初置汉武帝时。
北宋徐铉认为，“廊”在《汉书》中通用为“郎”。
赵晓优认为，“左、右署郎”是“左、右署郎（廊）中”的省称，来自于宫殿前的左、右廊中。并认为，汉初的郎官体系包括“中郎”、“郎中”、“外郎”。
范爱萍认为，郎官于禁中者称为“中郎”，于禁外宫中者，称为“郎中”，于宫外者称为“外郎”。
赵祖明认为，汉代光禄勋（郎中令）下辖大夫、郎、谒者以及期门、羽林，都属于“郎官”的范畴，其职责包括顾问对策、进谏忠言、出使地方和国外、保护皇帝安全、侍奉皇帝起居等，还是官吏的后备军。
东汉时，光禄勋仍“掌宿卫宫殿门户、典谒署”。前者是郎官的职责。谒署，即谒者所在的机构。
光禄勋寺的前身为“郎中署”，光禄勋寺本身也设“郎中署”，郎中署的长官称“郎中令”，负责管理“郎内诸官”。所谓的“郎内”，即“廊内”。“郎内诸官”是宫殿廊内执勤侍卫之官。
汉初隶属于中大夫，后属卫尉，后属郎中令。汉武帝太初元年（前104年），“郎中令”改称“光禄勋”。中郎将因此改隶属于光禄勋。
“中郎将”有三个，分别是三个“署”的长官，分别为“五官署”、“左署”和“右署”，合称“三署”，分别称为“五官中郎将”、“左中郎将”和“右中郎将”，官秩皆为比二千石。每署之中，又设中郎、议郎、侍郎和郎中。
汉平帝元始元年（1年），“期门”改称“虎贲郎”，“三署”与“虎贲中郎将”和“羽林中郎将”统称为“五署”。
东汉时，“虎贲中郎将”、“羽林中郎将”名义上属于光禄勋，实际上直接听命于皇帝，仍然承担宿卫的职责。至于“五官中郎将”、“左中郎将”、“右中郎将”则承担起训练、储养行政人才的任务，不再承担宿卫的职责。
汉末还出现了很多杂号中郎将，不一定由朝廷任命，也不属于光禄勋，而是由各路诸侯自行任命。这些杂号中郎将往往充当着中级军官的角色，但也有权利很大的中郎将。
一般来说，在汉晋之交，杂号将军高于偏将军、裨将军，中郎将次之，校尉次之。
中郎将应该不是直接管理“郎官”的。根据申远的考证，中郎将之下，应该设有“仆射”一职，然后“仆射”之下又设“郎署长”。
秩比二千石，下辖“五官郎”，具体包括“五官中郎”、“五官侍郎”“五官郎中”等。
西汉初，五官中郎将还负责宿卫宫殿门户，武帝之后，郎官中儒士的比例提升，再加上期门、羽林的设立，五官中郎将的宿卫宫职能逐渐衰退。
到东汉时，“五官署”、“左署”、“右署”不再以侍从皇帝为主要职责，也不再宿卫宫中，而是转变成行政人才的培养和储备机构。
东汉时，五官中郎将往往加“中常侍”，得以进出省中，侍从皇帝，因此和皇帝关系亲密，随着时间的流失，便逐渐掌握了人事任免的权力。
东汉末年，五官中郎将的地位急剧上升，除了五官中郎将本身有任免官员的权力外，还因为担任者曹丕，是丞相曹操的儿子，魏王国的太子，汉朝廷的副丞相。此时的五官中郎将，还可以设置官属。
无论是东汉还是西汉，五官中郎将都隶属于郎中令，在郎中令改名光禄勋之后，仍然隶属于光禄勋名下的郎中令。
一般情况下，五官中郎将下辖“五官郎”，主要分三种：“五官中郎”、“五官侍郎”和“五官郎中”，没有固定的人数，可多可少。
五官中郎将有典选、调补、管理、培训郎官的职能，在东汉时又进一步强化，成为中央系统、地方郡国的官员储备仓库。到汉献帝时，曹丕担任五官中郎将，五官中郎将的权势迅速提升，达到顶峰。等到曹魏政权建立之后，又迅速衰败。
秩比二千石，下辖“谒者”。
秩比二千石，下辖“常侍侍郎”。
郎，掌守门户，出充车骑，有“议郎”、“中郎”、“侍郎”、“郎中”，没有定员，多达千人。除了“议郎”，其他郎官都负责宿卫宫中。
西汉、东汉时，秩比六百石。当设于汉武帝时。
秩比六百石，长官为“中郎将”。“中”，犹省中、禁中，在省中做事的郎官，与皇帝关系亲密。
西汉时，秩比四百石，长官为“中郎将”，侍奉皇帝起居。汉武帝时，“中郎”地位渐高，不再负责侍奉皇帝日常起居，所以另设“常侍郎”，常侍左右。“常侍郎”简称“侍郎”。“侍郎”归“中郎将”管辖。后来，中朝扩张，“侍郎”成为加官，也失去了内侍的职责。
西汉、东汉时，秩比三百石。犹“廊中”，不得入省中。汉初属中大夫令。后元元年（前153年），冬，改“中大夫令”为“卫尉”。汉景帝初年，改“卫尉”为“中大夫令”，大约是时省卫尉官，而职权并于中大夫令。后元元年（前153年），省“中大夫令”，复设“卫尉”。中大夫令下辖的诸大夫，改属郎中令（阎克步、廖伯源）。郎中有“郎中执盾（楯）”、“郎中执戟”等。
也称“执盾郎中”、“执盾郎”“陛楯郎”。负责持盾，警卫扈从。
也称“执戟郎中”、“执戟郎”。负责持盾，警卫扈从。
长官为“左中郎将”。西汉时，谒者在接待宾客的仪事上主持司仪，兵接受宾客的奏议事项。谒者的首领称“仆射”，秩比千石。谒者秩六百石，定员七十。东汉时，“谒者仆射”之下，有“常侍谒者”、“给事谒者”、“灌谒者”。
东汉初置，定员五人，比六百石，上级为“谒者仆射”，负责殿上时节威仪。
东汉初置，简称“谒者”，秩四百石，定员三十人。负责“宾赞受事及上章报问，将大夫以下之丧，掌使吊”。
东汉初置，秩三百石。“灌谒者”相当于实习期，实习满一年后，升任为给事谒者。
西汉时，秩比千石，主管车辇，下辖“左车郎”、“右车郎”。有学者认为分为“左郎中车将”、“右郎中车将”。“郎中骑将”、“郎中户将”也当如此。
西汉时，秩比千石，主管骑乘，下辖“左骑郎”、“右骑郎”。
西汉时，秩比千石，主管门户，下辖“左户郎”、“右户郎”。
掌送从，汉武帝太初元年初指，名曰“建章营骑”，后改称“羽林骑”。长官称“羽林令”、“羽林丞”。汉宣帝时令中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。
由战死之士兵子孙充任。
汉武帝建元三年（前138年）时置，掌执兵送从，比郎（接近于郎），无员，多置千人。设“仆射”，秩比千石。汉平帝元始元年更名为“虎贲郎”，置“（虎贲）中郎将”，秩比二千石。
汉平帝元始元年置，秩比二千石。东汉沿置，秩二千石，主虎贲信卫。下设“左仆射”、“右仆射”，“陛长”，秩皆六百石。“虎贲中郎”，比六百石。“虎贲侍郎”，比四百石。“虎贲郎”，比三百石。“节从虎贲”，比二百石。
东汉时秩二千石，主羽林，掌宿卫侍从。下有羽林左监、羽林右监。
东汉时，秩六百石，主羽林左骑。
东汉时，秩六百石，主羽林右骑。
东汉时，秩比三百石。
[1] 无名氏：《秦汉时期的中郎官和郎官》
[2] 赵晓优：《西汉郎官制度的形成》
[3] 赵祖明：《郎官制度与汉代儒学》
[4] 范爱萍：《古代的侍郎官是个啥》
