简述：
1.作为人在天地间安心立命所需要遵循的法则（天理），就在我们的心里，与生俱来。
2.因为我们的自我（有我之私）和超出公理的欲望（物欲之蔽），遮蔽了这种法则正常发挥的能力。
3.我们要做的就是去除这些自我和欲望（私欲），那么与生俱来的能力便得以恢复。那，靠啥分辨是不是处于自我和私欲状态？答：与生俱来的良知，专门能识别判断这个。照着良知的指引，干就完了（这块就叫“格物”，当然，这是最难的，所以需要“大勇”，有真干的勇气和作风，才能成功）
那，恢复了本来的遵循法则的能力（复其心体之本然）有啥用？？？
答案是：心安，心静，待人处事都能合理稳妥。自己心不动，与人关系融洽，事情办的好：也就是安心立命。
不知道够不够简略，实在没法再简化了。鄙陋之见，仅供参考，谢谢！
