先我强调下我的动机。我对dobot这款产品火不火毫不关心，但是看不惯
对机器人学完全不懂但仗着自己的那点媒体技巧信口开河，误导读者。对不理解的东西请保有最基本的尊重，这是媒体人最基本的素质。当然可能你也根本就不是个正经的媒体人，那就当是我多嘴了。
写的这篇文章有几个硬伤。不谈吸引眼球的标题，我要来说说它文中实际的几个问题。
第一，混淆视听，偷换概念。
重复定位精度和理论机械精度完全是两个概念。Dobot用的行星减速器和步进电机都是易得的材料，这种驱动器本身的精度确实高，但是经过机械臂刚体结构将误差放大后，机械臂的终端很难继续保持有这么高的精度。把驱动器的精度和机械臂end effector的精度混为一谈，我就笑笑。Dobot的ks视频里还有3d打印的视频展示，但是，但是，但是，最后打出来的成品效果一闪而过，根本没有放出照片，这更让我怀疑它的精度并没有它自己宣传的那么高。
不过我倒不觉得这是作者的有心之举，根本的问题是作者科学素养的缺失。互联网时代什么阿猫阿狗都能来写文章评论技术了，自己没搞明白的东西就敢张嘴对外宣传，我也是服气。
第二，文风轻浮，对自己不了解的东西没有最基本的尊重，信口雌黄。
引用自原文
这是国际著名品牌ABB的机械臂，售价500元左右，它能干嘛？
首先。图一是北京的一名创客，陈刚做的机械臂，并不是ABB的产品。历史上ABB也不存在500元的机械臂。陈刚是国内最早做桌面机械臂的人，2013年就在淘宝上卖它的机械臂。后来淘宝上各路神仙把他的发明抄了个底朝天，一时间到处都是卖桌面机械臂的。Dobot是这波“桌面机械臂”浪潮里比较后入场的，居然把老祖宗拿出来嘲笑，作者也是很有意思。
恩，一般用来在流水线上搬运一下货物，你要用它写毛笔字？开玩笑，你拆了它也没用啊！
当然咯，它只卖500块嘛！
流水线上的搬运机械臂一般是4DOF（四个自由度，可简单理解为四个关节，也就是最终端关节无法yaw 或者 roll）从这一点上说，Dobot也是四自由度的机械臂，和图中的机器人的运动方式没有本质上的区别。五十步笑百步。
开玩笑，你拆了它也没用啊！
当然咯，它只卖500块嘛！
谁能教教我这特么是什么逻辑？能否写字取决于机器人的控制器以及其内部的控制算法，跟价格有关系？
而且， 而且，而且，到底在什么样的情况下你拆一个东西能够让他写毛笔字？
还有我涉足机器人行业这么久以来，第一次听到有人用能否写毛笔字来评判一台机器人的。我拿6个20元的9g舵机做出来的机械臂也可以写毛笔字，是不是说明它比ABB的搬运机器人要厉害？
作者的专业素养在这一刻爆炸了。
这是ABB的高端产品，它的精度达到了正负0.05毫米，oh！这是Dobot的四分之一啊！
确实，在产品性能上，Dobot完败了，但是你们知道这款机械臂的售价么？
也没有很贵啦，就是17万左右。
机器人的基本评判标准是payload负重, working envelope移动空间, repeatability重复定位精度，最后才是价格。作者抽出其中的2个维度，精度和价格进行比较，完全无视其他的元素，这不是耍流氓吗？何况abb的0.05的精度是真的0.05， dobot的0.2mm明显是有水分的。
还有很多其他问题，时间有限，我就捡了里面最大的几个，欢迎其他同行补充。
结论：
不懂，你就不要写。即使非要写，请你做好背景调查，不要凭借自己臆想写文章，妖言惑众。这是媒体人最基本的素养。不服可以在评论留言，反正我不会回复的：）
更新：
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我不说话，就贴个图，大家自己判断。
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