可以先看这个视频，
然后，我再介绍一下无刷直流电机的相关东西：
首先，无刷直流电机是具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波电机，其基本结构由电机本体、功率驱动电路及位置传感器三者组成。
无刷直流电机具有结构简单、出力大和效率高等特点。随着电机技术、电力电子技术、数字控制技术、控制理论及传感器技术的发展与应用，无刷直流电机的一般控制技术已日趋成熟，相关生产制造工艺和通用技术也均规范化，并形成了GJB1983—1984、GB/T21418—2008 等一系列标准。同时，其电机优化设计、节能型驱动、转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术难题均得到了很好的研究和解决。
再来看看，无刷直流电机基本结构与工作特点：
无刷直流电机为了实现其无机械接触式换相，取消了电刷，（也就是题主第一个疑问）并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧，成为“倒装式直流电机”结构。为了实现对电机转速和转向的控制，无刷直流电机必须具有由转子位置传感器和逆变器等共同构成的换相装置，如图 所示。
无刷直流电机的定子结构与普通同步电机或感应电机相似。对于常用的三相无刷直流电机，其电枢绕组可以 Y 联结或△联结，但考虑到系统的性能和成本，目前应用较多的是电枢绕组 Y 联结、三相对称且无中性点引出的电机。
无刷直流电机的绕组形式主要有整距集中绕组、整距分布式绕组、短距分布式绕组等。绕组形式的不同将影响电机的反电动势波形，进而影响到电机的性能。一般来讲，整距集中绕组能得到较好的梯形反电动势波形，短距绕组则有利于削弱转矩波动。
转子结构有三种典型形式：表面粘贴式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。永磁体材料主要有铝镍钴、铁氧体、钐钴和钕铁硼等，一些新的复合磁性材料也正逐渐被应用到无刷直流电机中来。
无刷直流电机常用的位置传感器有电磁式、光电式和磁敏式等。Hall 传感器为磁敏式位置传感器
的一种，其体积小、使用方便且价格低廉，在无刷直流电机控制系统中应用广泛。特殊的集成电路则可将 Hall 传感器等位置信号直接变成数字信号，便于无刷直流电机控制的数字化与智能化实现。
——————————————————————
无刷电机在生活中的应用还是很多的，只是你没看到，或者你看见了，但没认出来而已。
1.汽车用无刷直流电机
一辆汽车内部通常包括几十到上百台电机，随着汽车向节能和环保方向的快速发展，无刷直流电机在汽车中具有很好的应用前景。电机除了可作为汽车驱动的核心部件外，还可用在汽车空调、雨刮器、电动车门、安全气囊、电动座椅等驱动上。同时，在纯电动汽车、混合动力汽车等驱动中，无刷直流电机也得到了广泛应用。
2.航空航天用无刷直流电机
典型应用有机械臂控制、陀螺仪与舵机驱动等，一般要求其具有良好的高速控制精度和动态响应能力，所以相应系统均通过闭环速度反馈进行控制，且大多采用先进控制算法。
3.在家用电器中的应用
变频空调的兴起使得无刷直流电机在空调驱动中的市场份额正逐步提高。为了节约成本和提高变频空调压缩机控制系统的稳定性，空调压缩机中宜采用无位置传感器控制方式，实际证明采用无位置传感器控制后，不但系统体积得到减小，而且系统效率也得到了提高。盘式无刷直流电机（单定子或双定子结构）在VCD、DVD 等家用电器的主轴驱动中也应用广泛。
同时，吸尘器、搅拌机、电吹风机、摄像机和家用电风扇等其他家用电器也正在逐步采用无刷直流电机代替先前使用较多的直流电机、单相异步电机和变压变频（VVVF）驱动式异步电机。
4.在办公自动化领域的应用
计算机外围设备和办公自动化设备用电机，绝大部分为先进制造技术和新兴微电子技术相结合的
高档精密电机，是技术密集化产品。在硬盘驱动器、光盘驱动器和软盘驱动器用的主轴电机，以及数码相机、激光打印机、复印机、传真机、录音机、LD影碟机和碎纸机等办公设备的驱动中，无刷直流电机已有很好的应用。
5.在其他工业上的应用
目前，在民用和军用的机器人和机械臂驱动等应用中，无刷直流电机所占比例较大。
