碰巧今天下午要飞去香港威尔斯亲王医院参加机器人培训……
我所供职的医院14年底购入Da Vinci SI一台，目前我所在的科室已经完成机器人普胸手术约130例，大部分为肺、纵隔手术。费用上讲，开机费为2万，我们手术使用3条机械臂（一条臂镜头，两条操作臂），所以能省点钱，2把器械加起来1万多点，总共比常规胸腔镜手术大约贵3万，而且不能进医保。对医院来说，开机费几乎是纯收入，就是整机2000来万一次性投资，每年百来万保养维护费（光源的灯泡寿命1000小时报价30万来着），剩下的就是用点电，所以手术量一定要大，手术量小的医院还是会亏的。类似于航空公司的飞机，飞机一直在天上飞航空公司才赚钱。机械臂的使用费这个没话说，按成本价供应。机械臂上有个芯片，每次使用后主机会往芯片上写使用信息，用满十次就报废了，主机就不认它了。
好像跑题了……题主问的是手术体验，作为一名机器人手术主刀医生，的助手。从助手角度来看，讲一讲机器人手术和普通胸腔镜手术的不同体验。
1、视野非常好。毕竟是1080p分辨率外加立体视觉，而且主刀操作台上看到的又和我们助手看到的不一样，有时候助手看2D屏幕觉得这个地方根本看不清，但是主刀却表示看的很清楚操作的很欢。另外做胸腔镜手术时候扶镜子的助手要懂得主刀医生的意图，及时调整视角，如果今天助手心情不好或者在想别的事情开小差镜头不及时跟随，主刀医生会很郁闷。在机器人手术中这一切都不重要了，主刀医生想看哪儿，自己捣鼓一下镜头位置就好，随心所欲。
2、3D立体视觉的重要性。胸腔镜手术操作电钩有一条很重要的技巧就是勾起来再烧，把要烧的组织勾离后面的重要组织，防止损伤后面的组织。而机器人手术中主刀医生常常直接就烧上去了，因为他们有3D视觉，知道这一下烧上去的深浅，可以刚好烧掉鞘膜而不损伤后面的其他组织。作为助手看2D屏幕往往看的胆战心惊，主刀医生表示我这离后面的血管还有一段距离的啊。
3、多自由度、稳定的机械臂。这个前面的朋友已经介绍的很多了，机械臂可以以任意角度扭动，完爆人手的关节自由度，更不用说一根硬杆子的胸腔镜器械了。另外做胸腔镜是使用操作器械的杠杆原理，打个比方，手在外面往左操作，器械在胸腔里往右动，虽然经过大量训练以后这个过程几乎不用再思考，但毕竟是要有一个转换过程。而机器人手术中操作是一致的，手往左机械臂也跟着往左，有点像电影Avatar中反派头头控制的装甲机器人。另外胸腔镜手术对于术者来说其实是很累的，手都是悬空在做，时间长以后手酸不说，还容易产生抖动。而机器人手术完美的解决了这些问题。
4、学习曲线短。刚才说了，胸腔镜手术医生需要大量的操作训练才能做到人、器械合一，让大脑里的动作转换过程做到自然而然。而在达芬奇机器人上本来就是人机合一的，不需要转换，所以机器人手术的学习曲线短。据国外同行讲，国外这10年来的统计，胸腔镜手术的比例没有明显上升，传统开胸手术的比例降低不少，取而代之的是机器人手术比例上升很快。学习速度快是其中一个重要原因。
再来讲一讲对患者的影响。前面也有人说了，主要还是一个微创，本来一个手术存在很复杂的吻合、重建过程，非得开个大口子才能做，做胸腔镜难度又很大，可能需要非常经验丰富的医生才能在胸腔镜下熟练的缝合，而且缝合角度还受限制。这时候达芬奇机器人的优势就很明显了，不仅缝合非常轻松，还可以以任意角度缝合。今年的沈阳机器人手术会议上看过解放军总医院的高长青教授演示的机器人冠脉搭桥手术，简直惊为天人。几毫米粗的血管，要缝8针做吻合，加上心脏还是在跳动的，用胸腔镜做简直不可想象。而高教授的团队现在已经可以用十几二十分钟吻合一根血管。据他们介绍，使用机器人做的不停跳冠脉搭桥手术，患者第二天就可以下地走路，3-5天出院就可以回家或者上班去了。
好了不说了，我要赶飞机去了^_^
