★杠杆原理
早在古希腊时代（中国在春秋时代），人们就发现了杠杆原理，即：
动力×动力臂=阻力×阻力臂（F1×L1=F2×L2）
★力矩概念形成于西方
“力矩”一词的概念形成于西方，英文为“moment of force”，意思是“力使物体转动的效应或能力”。它最早是由伽利略定义的，但伽利略下的定义很含糊，说明他对力矩的内涵尚不完全清楚。伽利略之后，陆续有很多学者（如欧拉、泊松）对力矩的定义进行完善，才形成今天准确的定义，即“力使物体转动的效应或能力，在计算上等于力×力臂”。
★力矩概念传入东方
（1）清朝末年，西风东渐，大量的科技文献被翻译为中文。1895年，我国数学家李善兰将“momen”翻译为“重距积”，意思是重力和距离的乘积；1904年，翻译家谢洪赉（音同赖）将“momen”翻译为“能率”，意思是能力、效率……这些译名都不是很贴切。
（2）1904年，翻译家伍光健将一本西方教材翻译为中文，书名为《最新中学教科书.力学》，书中将“momen”翻译为“矩”，主要理由如下：
①力×力臂的乘积恰好是矩形的面积；
②矩和距同音，而moment含有距离的意思；
③还有一个理由伍光健没有提到，也可能是他忽略了，本人补充如下，矩的本义是中国古代木匠使用的一种工具，俗称曲尺、拐尺，可以用来画直角，实物如图所示。所谓“无规矩不成方圆”就是说“没有规就画不了圆，没有矩就画不了直角”。
可见，伍光健的翻译比较符合信达雅的原则。
（3）1932年南京国民政府教育部对各种各样的译名进行统一和规范，正式将“moment”翻译为“矩、转矩”，此后，中学及大学物理教材逐渐使用“力矩”这一名词。
★力矩和杠杆原理
杠杆平衡时，动力×动力臂=阻力×阻力臂，
而力矩=力×力臂，因此杠杆平衡就是力矩平衡。如下图，人的力矩等于1000，使杠杆顺时针旋转，而猪的力矩也是1000，使杠杆逆时针旋转，两个力矩正负抵消，保持平衡。
★静矩和形心
（1）静矩，即静力矩，也就是静力（重力）产生的矩。
如图，假设有一个空架子，杆1、杆2可以自由旋转，桌面上没有木板，只是拉了两条灰色的钢丝，钢丝上面放了一个圆形的铁盒，铁盒的重力是G，那么铁盒的重力对z轴有一个矩G*y，假设铁盒子和杆1之间有个扳手，只要剪断铁丝，铁盒就会使得杆1旋转。
当铁盒形心移动到z轴上时，铁盒的左右两边对z轴的重力矩互相抵消了，杆1不会旋转，此时铁盒对z轴的静矩为0。
（2）同理，铁盒的重力对y轴有一个矩G*z，假设铁盒子和杆2之间有个扳手，只要剪断铁丝，铁盒就会使得杆2旋转。
当铁盒形心移动到y轴上时，铁盒的左右两边对y轴的重力矩互相抵消了，杆2不会旋转，此时铁盒对y轴的静矩为0。
（3）如果要计算物体对某个轴的矩，应该是用重力x力臂。目前很多教材习惯把面积x力臂定义为静矩，这是不严谨的，因为几何图形只有面积，没有质量、没有重力，也就不存在力矩。还有的人把下图中几何图形理解为厚度为1，密度为1的物体，下图的积分就变成质量x力臂，终究还是不符合矩的定义。
（4）个人觉得，因为重力=面积x厚度x密度x9.8，几何图形相当于均匀薄板，密度、厚度和重力常数g都是固定不变的，不影响形心计算，计算的时候可以统统约去，对几何性质没有任何影响，故大多数物理学或力学教材用下图的等式来定义静矩，即面积x力臂，这样会比较简洁。
惯性矩等定义，有时间再补充
