题主这个问题，实在太大。库尔斯克会战是苏德战场攻守易势的关键一战。在库尔斯克之前，德军尽管在莫斯科、斯大林格勒惨败，但是重兵集团从未在突破苏军防线之前被遏制，在库尔斯克，德军却榨干了自己在东线的装甲力量。很多人把这次失利归结到曼施坦因头上，我觉得曼施坦因虽然没有超常发挥，但绝对打了一场不失水准的仗。原因下面详细讲。
给曼施坦因平反过程中再说说我认为德军这场战役失败的原因：兵力不平衡、战机贻误、情报泄露。重要性依次递减。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
知乎上谈论二战问题似乎有一个政治正确的口径，遇到有积极评价德军将领的答案，总是有人在没有任何拿得出手的干货的情况下，上来就说答主是德吹。
比如说如何评价曼施坦因元帅？ - 军事这个问题。曼施坦因论战果、论才华在德军将领中排第一我个人认为异议不大。该问题总共只有四个回答、人气寒碜的一塌糊涂不提，其中还有三个回答大意是“曼施坦因打仗怎么样我不说，反正我就知道他回忆录里喜欢甩锅吹牛。”好吧，评价一个元帅，现在标准是回忆录水平了。
我看了他们涉及库尔斯克战役中曼施坦因表现的主要论点，不外乎以下几条：
1. 战前误判：库尔斯克会战是曼施坦因建议希特勒打的一场仗，这场仗谁先动手谁输，因此最后果不其然的输了，曼施坦因要负责。
2. 战中平庸：德军的南北钳型攻击，曼施坦因负责的南方集团军群汇集了德军最精锐的霍特第4装甲集团军，其中第2党卫装甲军有声名显赫的“希特勒”、“帝国”和“骷髅”师，装备着新鲜出炉的Panther、Tiger和Ferdinand。这么好的配置，理应拿出大腿级的表现，结果攻势缓慢，曼施坦因应该负责。
3. 战后甩锅：又回到回忆录问题。希特勒迫于西西里战事抽走的军队只是曼施坦因部队的极小部分，曼施坦因却多次把战争没有拿下来的锅甩到希特勒在普罗霍洛夫卡之后掣他的肘。毕竟给你整个第4装甲集团军你都没拿下只知道无脑堆T-34海的瓦图京，区区撤你一个党卫装甲第2军有什么关系，曼施坦因要负责任。
先说结论：除了第3点，曼施坦因确实低估了苏军战略预备力量之外，其他两点都站不住脚。第1点，曼施坦因建议3月对库尔斯克动手，可是希特勒要等自己的高级坦克装备，一直到了7月，而曼施坦因在5月就开始反对这次行动。第2点，曼施坦因兵力确实比莫德尔强，但是所面临的苏军装甲部队也要强得多，相比于莫德尔的攻势只持续5天，曼施坦因楔入了苏军阵地、并没有败势，交换比非常好看，发挥起码可以称得上中规中矩。
下面开始详细说。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. 曼施坦因确实建议希特勒拿下“库尔斯克突出部”，但不是在7月5日，而是在3月10日。且主动进攻库尔斯克是曼施坦因在建议希特勒采取战略防御被拒绝之后，才提出的备选方案。
有必要给大家理顺整个事情的时间线。
1943.1，斯大林格勒打断了德国在东线的脊梁，造成的一个非常严重的后果是在B集团军群和顿河集团军群之间形成了一个160-300公里的缺口。这个缺口如果被红军长驱直入，那么包括顿河集团军群、A集团军群（此时在高加索地区）在内的南线德军，将全面崩盘。同时，红军的布良斯克方面军、西方方面军以及新组建的中央方面军准备发动进攻包围在布良斯克和斯摩棱斯克之间的德中央集团军群。
1943.2.8，库尔斯克被红军解放，此时德国国防军在苏德战场上面临全面溃退的危险。
1943.2.18，曼施坦因接管了新组建的南方集团军群，21日立刻向刚刚解放了哈尔科夫的红军侧翼发动了几次进攻，这次进攻想象力非常丰富，是曼施坦因的代表作，后来被称为第三次哈尔科夫战役，这里细节不表，但是如此逆境下，分别击溃和重创苏军三个军，重新拿下哈尔科夫和别尔哥罗德，是非常震撼的战果。
1943.3.18，别尔哥罗德重新落入德军之手，泥泞期的到来让苏德双方暂停交战。该题中极其重要的“库尔斯克突出部”形成了。围绕着库尔斯克的一片苏占区，楔入了德占区。突出部是战争中非常有意思的地形，对于突出部占领者苏军来说，拉长了德军本就应付不过来的战线，并且突出部的屯兵可以随时威胁德重兵集团的侧翼。而对于德国来说，虽然如鲠在喉，但是突出部也相当于一个口袋，容易对内部的苏军形成合围。
1943.3.10，曼施坦因提出了立即向库尔斯克突出部发动进攻的方案。地形对于德军是相对有利的，突出部的根部是别尔哥罗德和奥廖尔，都在德控制中，容易屯兵、钳击苏军。
1943.3.13，希特勒签署Operational Order No.5，批准了进攻库尔斯克突出部的计划。可是中央集团军群的克鲁格元帅表示，力量不足以立刻进攻红军中央方面军。因此，五号作战方案被搁置。
1943.4.15，希特勒签署蔡茨勒起草的Operational Order No.6，命令在5.3左右发动代号为“堡垒”（“Citadel”）的进攻计划。计划要求：莫德尔的第9军作为“北钳”，曼施坦因的南方集团军群作为“南钳”，合围苏军。
1943.4.23，莫德尔同希特勒会面，向他汇报了侦查的结果显示，苏军正在集结重兵，并且正在调回面临合围危险的库尔斯克以西部队。也就是“堡垒”计划赖以成功的出其不意已经不存在。莫德尔建议完全放弃这个方案。
1943.5，曼施坦因反对“堡垒”计划。曼施坦因认为现在应当采取守势、伺机反击。为了保护南方集团军群的左翼，曼施坦因建议暂时放弃右翼的部分土地，等到反击打成再重新占领，“惜地如命”的希特勒拒绝了。
1943.5.10，希特勒、莫德尔、曼施坦因，库尔斯克的三个主角，在慕尼黑开会。莫德尔清楚地表明苏军已经做好准备。要么立刻进攻、要么就再不进攻。曼施坦因支持莫德尔的观点。古德里安则直接表示这个行动毫无意义。希特勒百般犹豫，又思考了三天，决定保留“堡垒”，但是等到6.12。希特勒认为，很快虎式坦克、豹式坦克和斐迪南坦克歼击车就会成规模，质量优势将会碾压苏军装甲兵。但因为担心盟军登陆意大利，不久就延期到6.20。
1943.6.17，因为参谋部的反对，希特勒又延期至7.3。这个时候，连“堡垒”的起草者蔡茨勒都反对一再延期后的进攻计划了。但是希特勒并没有听取意见。
1943.7.1，希特勒终于决定，7.5日将是“堡垒”的发动日。
曼施坦因3月底提出利用哈尔科夫战役的余威抹平库尔斯克突出部，希特勒一直到了7.5才真正实施该方案，且顶着几乎整个将军团的反对。三个月的平静期，战机荡然无存。当然，怀疑者认为曼施坦因要求3月发动进攻，克鲁格不同意，那可是一位战功卓著的元帅，一定是认为根本人员、装备根本打不了才拒绝，所以曼施坦因3月进攻也将失败。这种可能性我完全承认，但是有一点应该是没有争议的：“堡垒计划”，或者至少是7.5开战版本的“堡垒”计划，不是曼施坦因的主意，这个锅他不应该背。
2. 看到题主说苏军的防守不应该成为德军进攻不力的借口，毕竟之前的每一次进攻，德军都面临防守。但是，前后都叫防守，不代表防守的强度一样啊。进攻法国的时候，你能说英法联军没防守吗？巴巴罗萨的时候，你能说红军是束手就擒吗？可是你开战一天、超过一半飞机被炸毁在机场，被德军突上百公里，算什么水平的防守？
这里我来具体说一下这平静的三个月，苏军究竟做了怎么样的防守。
我一直认为苏军的情报部门是库尔斯克的功臣。在瑞士的Lucy Spy Ring准确地探知了德军将在库尔斯克进攻的消息。随后，他们在英国布莱切利公园的间谍John Cairncross将英国方面破解的德军密码报告了苏军。早在1943.3.27，斯大林就意识到可能在库尔斯克方向的进攻。朱可夫建议静候德军动手，挫败攻势后再反攻。四月初，苏军已经紧锣密鼓的策划防御了。
瓦图京的沃罗涅日方面军在南面防御曼施坦因的南方集团军群，罗科索夫斯基的中央方面军在北面防御莫德尔的第9军。科涅夫的草原方面军担任战略预备队。朱可夫和华西列夫斯基作为大本营代表协调各方面军。
苏军兵力充足，中央方面军有711575名人员（战斗部队有510983人），沃罗涅日方面军有625591名人员（战斗部队有446236人）。草原方面军有573195名人员（战斗部队有449133人）。所以苏军总参战人数是1910361人，其中有超过142万战斗部队。
与他们对位的曼施坦因和莫德尔兵力明显不如苏军。且技术兵器数量也被碾压。
维基百科的数据是：
兵力的不对等、加上情报的提前获取，让战争从刚一开始就已经不平衡。但是很多知友说得对，除了苏德战争刚开始德军能在局部对苏军保持人数优势，其他很多胜利都是在人数劣势下打出来的。在我看来，这是苏军的准备和战术思路被碾压导致的。巴巴罗萨时期，苏联被闪电战打得鼻青脸肿，主要原因就是备战水平太低，也没有应对德国坦克集团的战术。要不是可怕的战略纵深，恐怕已经投降。
但是仗打到1943年，苏联的坦克产量已经超越德国，也有了自己的T-34海，防闪电突击的战术一再锤炼。再加上这关键的三个月。
我没有实际考证过，但我估计这次防守从纵深和密度，应当是苏德战场之最，起码是最强防守之一。
中央方面军和沃罗涅日方面军各自修建三条主要防线，三条主要防线之后又修建三条供可能出现的撤退用的防线。除了军队，苏军征用了30万平民修建这些步兵战壕、地雷阵、反坦克工事交织的防线，六条防线纵深达到了130-150公里。如果德军有幸突破了这6条防线，他们将会碰到草原方面军在后方修建的更多防线，总防守深度300公里。就是让时速45公里的虎式坦克在完全无防守的情况下、全速开过这片阵地、也要7个小时。
仅在第一条防线，红军就埋下了94万枚地雷，其中50万枚是反坦克地雷。库尔斯克的地雷阵，正面防守密度达到了每公里3200枚地雷，大致是莫斯科会战时的四倍。但是防守莫斯科的名声大概是库尔斯克的四倍。
防守坦克的策略也有加强。德军防守坦克的战术被苏军偷师，苏军学会了将反坦克火力集中使用的战术，一般一个反坦克阵地有6-7挺机枪、10-15门反坦克炮，集中炮火攻击虎式或者指挥坦克。为了克服士兵对坦克集团冲锋的恐惧，苏军指挥部命令士兵蹲在战壕，然后命令自己的坦克部队反复碾过去直到士兵没有恐惧的反应。步兵的策略是在战壕中放过前面驶过的坦克，然后出战壕攻击后面的步兵和自行反坦克火炮。最典型的猎物是斐迪南坦克歼击车，斐迪南起初并没有加装机枪，远程打坦克一打一个准，但是被步兵近身之后，就变成各种诸如“莫洛托夫鸡尾酒”这种苏军黑科技的靶子。
成功的军事伪装也是这次防守的特色。苏军建造了大量假机场，根据苏军自己的数据，在德军攻击中，35个德国航空兵主要空袭目标中，29个是苏军伪造的假机场。相反，大量德国飞机反而在机场被击毁。
从人员和技术兵器看来，在这片不算大的突出部，苏联已经布下了自己四分之一的力量。到后来反击时，苏军投入的兵力更加恐怖。苏德兵力对比更加失衡。
（苏军坦克总量比战斗部队少的原因是未包括增援的坦克部队）
但是苏军的伪装做的如此成功，以至于德军高层估计突出部内只有1500辆苏军坦克。直到最后，曼施坦因也不知道草原方面军还有多少坦克能赶来增援。
在这种以一打三的战斗中，很多人的观点是德军在战术层面上并没有输掉，就是因为德军面对这样的防守，仍然打出了漂亮的交换比。
曼施坦因的质疑者认为曼施坦因掌握了几乎所有的新式装备和德国装甲部队的拳头第4装甲集团军，但是战果并不显著。实际上，我认为曼施坦因虽没有超神发挥，但是绝对打了一场还不错的战斗。
德国工业在四月到六月期间生产了2816辆坦克，其中484辆Panther，156辆Tiger。一半黑豹、几乎所有虎式还有90辆斐迪南被运到了库尔斯克。大部分装备了曼施坦因。曼施坦因和莫德尔的坦克比是1377:988，人员比是几乎是1:1，都差不多是330000。
可是不能只看谁带的兵强谁就应该更出色，还得看对手实力如何。战役期间，绝大部分的苏军坦克都开往了曼施坦因负责的南线，因为莫德尔的攻势只维持了五天。不得不说，后来的防御大师，这场仗打得太水了，虽说装甲力量不足，可是莫德尔完全没有在北面牵制红军足够长的时间，曼施坦因部的压力可想而知。但是曼施坦因仍然穿透了苏军的防线。后面的故事大家都知道了，曼施坦因的坦克和罗特米斯特罗夫的坦克开到了普罗霍洛夫卡，虽然双方损失数据到现在还有争议，但是上千辆坦克相互冲锋的景象可以想象。
普罗霍洛夫卡战役的意义这里暂且不讨论，但是说苏联是“惨胜”是不为过的。苏军的损失数倍于德军，但是1943年的苏联补充这些损失绰绰有余，德军坦克却很难得到补充了。
单看交换比，德军其实打了一场漂亮仗，没有非常精确的统计，但是一般的数据都显示德军的损失没有超过20万人，而苏联的损失超过了65万人，1:3的交换比以及甚至更好看的坦克交换比。这表明，曼施坦因和莫德尔至少没有打一场非常有失水准的仗。
3. 就在普罗霍洛夫卡大战之后的7.13，希特勒叫停了库尔斯克进攻，调走了曼施坦因的坦克部队前往西西里救急。且不论调去西西里的党卫第2装甲军是曼施坦因最强的部队，很多人都忽视的是，这并非是他唯一被调走的部队，XLVIII装甲军也被调走协助第1装甲集团军。这也是曼施坦因的要扩大战果的主要预备队力量。
确实，以现在的上帝视角看，曼施坦因低估了草原方面军的实力，即使他的两支部队没有被调走，纸面上看，曼施坦因不可能完全消灭整个库尔斯克的苏军，但是仓皇的撤退确实让德军在被动的形势下被苏军反击。曼施坦因手上无兵，在七月中旬之后确实巧妇难为无米之炊。
