谢邀，比较少上知乎，所以看到邀请比较晚。翻一下之前回答的供参考：
有幸，鄙人曾经从事一公益组织的管理工作，也长期从事公益培训工作。可以大概和你介绍下义工这行当。 :)
义工的服务分类很多，我归纳将这些分为两大类：
1、面对面服务类的：
1）以地点为中心的服务，特点是参与地点固定、帮扶对象比较固定。如敬老院、孤儿院、康复中心、义教、无国界医生等。
2）以项目为中心的服务，特点是参与地点不固定，帮扶对象不固定。如环保、助学、捐书、艾滋病援助、造血干细胞工程、大病援助、绿色和平等。
2、 专业支撑类的：
这类主要是以自身专业所长为非营利组织所需专业工作提供服务的，也许服务是通过电话、电邮等二次传播载体（不是面对面沟通的其他沟通载体）。比如提供写作、翻译、网站程序开发、平面设计等等。
关于收获，那要看你是什么态度、是用了多少“心”动力去参与公益了。而且根据服务对象、服务内容不同，产生的收获体验也不同。一般而言，参与义务服务。会有以下方面的收获：
1、与服务对象建立感情，成为彼此的精神寄托，如与长者、贫困儿童等。
2、与义工伙伴建立感情，成为朋友甚至是夫妻等。
3、个人心理方面的成长，这主要是个人心理方面的成长建设。比如需要得到社会认可（马斯洛理论）、由内向转的更自信、精神压力得到释放、通过参与挖掘自身的组织能力、社交能力等等。
4、个人能力方面的建设，义务服务也是个组织（团队/团体）化运作的服务形态。因此会涉及到角色分工、角色责任的建设与实现（比如负责安全工作，则需要掌握安全方面相关的能力，并保持这类能力得到最大化的维系，这或许在培训或其他方式中得到相关知识的建设，如参与应急救援服务的，则需要通过专业的应急救援领域的培训，比如如何做人工呼吸，遇到窒息如何处置等等）。
5、个人其他方面，这主要取决于个人的追求或者态度。比如有的义工在深入参与后，他可能觉得参与社会公民方面的服务更能接近满足自己某个追求或者理想。那么通过不断的参与、积累形成了一定的社会影响力和改变了某些社会进程（如环保组织参与的保护自然环境方面等）。
6、这是最重要的一方面，即参与的越多，收获的“爱”越多。很多普通人是不会表达爱（如对家人的爱，对女朋友的爱，对子女的爱等等）。通过越来越深入，很多普通人逐渐打开自己心灵，掌握如何表达爱。
总之，从个人层面来说，认真对待参与，是能收获很多意想不到的体验。
而对于服务对象来说，改变的就很多。如宝宝回家针对被拐儿童的志愿服务。虽然一个人的努力是很微小的，但是很多志愿者构成一个庞大的网络时，你在这个网络成为一个节点的时候，这张网络就形成了强大的力量，去“打捞”被拐孩子、“挖出”人口贩子就变的相对更容易许多。
比如老人院的长者，但发现自己心灵非常空洞面对即将来临的死亡的恐惧的时候，通过志愿服务。老人或许发现了或者无暇顾及冷冰冰的寂寞，更多的获得了时间上的满足和精神上的幸福。
诸如此类就不再表述了。无论是怎么样的义务服务，一个人的改变都是有限的，但是一群人、一大群人的改变则是可以看得见的。就如同火柴，一根火柴只能照亮一点。但是一捆甚至是一堆火柴能照亮更多的面。当你这根火柴灭了会有其他火柴跟上，所以要相信参与越多，坚持下去的越多，做对的越多，结果到来的时间的长度则会越短。
