当然有区别。
本着科学的理念答一下这个问题。
首先“夹腿”不是单纯指“并腿”。
准确的来讲， 它的意思应该是“压迫外阴”，是一种自慰的行为。
这个动作就是为了获得快感才产生的。
不借助外物当然可以，有的妹子双腿一并，臀部扭动，很容易就可以获得快感。
借助外物还叫不叫夹腿呢？当然也叫啊，通过压迫外阴的方式获得快感，不管用围巾桌角还是棉被，都叫夹腿。
P.S.个人认为，夹棉被睡有时候并不是因为“夹腿”的快感，而是因为侧卧的时候双腿不摞在一起会不舒服，摞在一起会，很，热。
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顺便解答妹子们的疑问
①喜欢夹腿的女生那里会不会变黑呀？
亲，变不变黑并不是夹腿说了算的，不夹腿就黑了的妹子也是很多的呀，夹腿没有黑的妹子也比比皆是啊！不要把变黑都怪在夹腿身上好吗亲！那只是普通的黑色素沉积啊！！
②夹腿以后会肾虚尿频是不是真哒？
这两种现象，并没有什么联系。
正常的排尿量应该是每天1000ml到2000ml，成人膀胱的容量为300ml到500ml，一天小便个5.6次完全在范围之内啊亲，而且万一喝多了水，吃多了西瓜，多尿完全是情理之中啊亲！！不要吓自己好吗？
③夹腿是不是会很难高潮啊？
……
先去抽打你老公一个小时问他为啥技术这么差！
连让妹子高潮的本事都没有，捅了这么久还没有一个桌角能让人舒服，你说该不该打？
④夹腿会不会使阴蒂肥大啊？
亲，如果通过摩擦和压迫就可以使外阴增生，这个世界该有多美好啊……
⑤夹腿以后非常痛是怎么回事啊？
孩子……你太用力了……毕竟那里也很娇嫩……
